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这周 用STM32f103芯片自带的can控制器 驱动外部的can发射器 ,用扩展帧发现 srr位一直为高电平。这个可以通过软件设置成低电平吗?
外部发射芯片是nxp a82c250 can收发芯片。 |
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1个回答
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STM32F103的CANbus控制器支持扩展帧格式,但是它本身并不直接控制SRR位(远程传输请求位)。SRR位通常由CAN协议栈或应用程序设置。要将SRR位设置为低电平,您需要在发送CAN消息时修改消息的标识符。
以下是一些建议的步骤: 1. 首先,确保您的STM32F103芯片的CAN控制器已经正确配置,包括波特率、模式(基本或扩展帧)等。 2. 在发送CAN消息之前,您需要构建一个CAN消息结构体,该结构体包含了消息的标识符、数据和长度等信息。对于扩展帧格式,标识符将是一个29位的值。 3. 要将SRR位设置为低电平,您需要确保标识符的第28位(从0开始计数)为0。这是因为SRR位与标识符的第28位相对应。 4. 使用STM32F103的CAN控制器发送CAN消息。在发送过程中,CAN控制器将自动将SRR位设置为标识符第28位的值。 5. 确保您的CAN收发器(如NXP A82C250)已经正确连接到STM32F103,并配置为支持扩展帧格式。 6. 使用CAN分析仪或调试工具检查发送的CAN消息,确保SRR位已经正确设置为低电平。 请注意,这些步骤是基于STM32F103的CAN控制器和NXP A82C250 CAN收发器的一般原理。具体的实现可能因您的应用程序和硬件配置而异。如果您仍然遇到问题,请查阅相关的数据手册和技术文档,以获取更详细的信息。 |
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