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不要用外部中断，直接1ms判断一次需要判断的IO口状态，持续需要的时间之后确认为高电平或低电平。明白？
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楼上的方法可行，只能通过连续判断。类似防抖的功能。
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楼上正解
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楼上的楼上正解
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设置一个定时器，500uS中断一次，进入中断后，读一次引脚，只有前后2次或2次以上电平相同的，才认可这个电平。
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