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电子发烧友论坛|
各位大侠好:
小弟编写了一个测量频率的程序，TC1 工作在普通计数模式，用于记录外部输入的脉冲数，TC2 工作在比较定时模式，定时时间为20ms ，主程序每隔2s钟测量一次。可是测量时，发现当程序一运行“tiMSK |= BIT(OCIE2); ”就立马进入 TC2 的中断服务程序，中断服务程序做完了才返回，然后我在“TIMSK |= BIT(OCIE2); ”前加了一句“TIFR |= BIT(OCF2);”程序能正常走不是立即进入中断服务程序，但是测量值大约是实际值的三分之一。这边小弟不理解为什么要加“TIFR |= BIT(OCF2);”，而且测量值怎么会偏低这么多，麻烦各位大侠帮我看一下，谢谢！ 程序： #include #include #include #include #include #define uint unsigned int #define ulint unsigned long int #define uchar unsigned char #define Led_ON PORTB &= ~BIT(PB1) #define Led_OFF PORTB |= BIT(PB1) #define Beep_ON PORTB |= BIT(PB2) #define Beep_OFF PORTB &= ~BIT(PB2) #define S0_ON PORTC |= BIT(PC0) #define S0_OFF PORTC &= ~BIT(PC0) #define S1_ON PORTC |= BIT(PC1) #define S1_OFF PORTC &= ~BIT(PC1) #define S2_ON PORTC |= BIT(PC2) #define S2_OFF PORTC &= ~BIT(PC2) #define S3_ON PORTC |= BIT(PC3) #define S3_OFF PORTC &= ~BIT(PC3) #define OE_ON PORTD |= BIT(PD6) #define OE_OFF PORTD &= ~BIT(PD6) void Init(); void InitUART(); void InitTC1(); void InitTC2(); void InitINT0(); void delayms(uint z); void Receive(uchar rbuf); void SendChar(uchar TempBuf); void SendString(const uchar *AddressPointer); void AnalysisCommand(); void DisposeValue(ulint temp_data); void ShowValue(uchar *p , signed char j); void TestRed(); void TestBlue(); void TestGreen(); void TestClear(); void TestAll(); ulint count = 0 ; uchar TimerONFlag ; uchar ConvertFlag ; uchar TestAllFlag ; const uchar waittime=10; const uchar CommandPrompt[]={"Command error , please check ! "}; struct { uchar index ; uchar index_end; uchar r_flag_end1; uchar r_flag_end2; uchar comm_infor[20]; } Receive_command={0,19,0,0,{0}}; void main() { Init(); delayms(2000); SendString("Color Test ! r"); SendString("Begin ..."); SendChar('r'); while(1) { TestRed(); delayms(2000); } } void Init() { DDRD &= ~BIT(PD0) ; // set PD0 , as input RXD DDRD &= ~BIT(PD5); // set PD5 , as input TC1 DDRD |= BIT(PD1)+ BIT(PD6); // set PD1, PD6(OE) as output TXD DDRB |= BIT(PB1) + BIT(PB2) ; // set PB1 , PB2 as output DDRC |= BIT(PC0) + BIT(PC1) + BIT(PC2) + BIT(PC3) + BIT(PC4) + BIT(PC5) ; // PC0--PC5,(S0--S3) as output TimerONFlag=0 ; // not open Timer , test CLI(); InitUART(); InitTC1(); InitTC2(); // InitINT0(); S0_ON; // 100% output S1_ON; SEI(); // open global interrupt } void InitUART() { UCSRA = 0X00 ; UCSRB = 0X00 ; UCSRC = 0X00 ; // control register clear UCSRA |= BIT(UDRE) ; // data buf empty , could receive data UCSRB |= BIT(RXCIE) + BIT(RXEN) + BIT(TXEN); // enable RXB interrupt UCSRC |= BIT(URSEL) + BIT(UCSZ1)+ BIT(UCSZ0); // SET 1 UBRR=0x2F; // Baud 9600 7.3728 Mhz U2X = 0 } void InitTC1() { TCCR1A &= ~BIT(WGM11) + ~BIT(WGM10); TCCR1B &= ~BIT(WGM12) + ~BIT(WGM13); // usual mode TCCR1B &= ~BIT(CS12) + ~BIT(CS11) + ~BIT(CS10); // unable TC1 TCNT1 = 0X00 ; // clear TCNT1 } void InitTC2() { TCCR2 &= ~BIT(WGM20); TCCR2 |= BIT(WGM21) + BIT(CS22) + BIT(CS21) + BIT(CS20); // 1024 divide frequency , CTC mode TCNT2 = 0X00; // clear TCNT2 OCR2 = 0X8F; // 20ms } /*void InitINT0() { // MCUCR |= BIT(ISC01) + BIT(ISC00) ; // INT0 rise edge trigger MCUCR |= BIT(ISC01) ; MCUCR &= ~BIT(ISC00); }*/ void TestRed() { S2_OFF; S3_OFF; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("R :"); TCNT1 = 0X00 ; TIFR |= BIT(OCF2); // for test TIMSK |= BIT(OCIE2); // enable TC2COMP TCCR1B |= BIT(CS12) + BIT(CS11) + BIT(CS10); // rise edge trigger counter while(ConvertFlag==0); DisposeValue(count); } /*void TestBlue() { S2_OFF; S3_ON; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("B :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestGreen() { S2_ON; S3_ON; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("G :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestClear() { S2_ON; S3_OFF; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("I :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestAll() { TestRed(); while(ConvertFlag==0); TestGreen(); while(ConvertFlag==0); TestBlue(); while(ConvertFlag==0); TestClear(); while(ConvertFlag==0); }*/ void SendChar(uchar TempBuf) { UCSRB &= ~BIT(RXCIE) ; // unable RXB interrupt UDR = TempBuf ; while((UCSRA & BIT(TXC))==0); UCSRA &= ~BIT(TXC) ; // clear flag bit UCSRB |= BIT(RXCIE) ; // enable RXB interrupt } void SendString(const uchar *AddressPointer) { UCSRB &= ~BIT(RXCIE); // unable RXB interrupt while(' ' != *AddressPointer ) { UDR = *AddressPointer; while((UCSRA & BIT(TXC))==0); // waiting send finish UCSRA |= BIT(TXC); // send finish flag set 0 AddressPointer++; } UCSRB |= BIT(RXCIE); // enable RXB interrupt } void AnalysisCommand() { uchar i; if((0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"on"))) || (0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"ON")))) { Led_ON; Beep_ON; SendString("Led ON"); SendChar('r'); } else if((0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"off")))||(0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"OFF")))) { Led_OFF; Beep_OFF; SendString("Led OFF"); SendChar('r'); } else { SendString(CommandPrompt); for(i=0;i Receive_command.index=0; return ; } for(i=0;i Receive_command.index=0; } void Receive(uchar rbuf ) { uchar i; uchar r_flag=0; if((13==rbuf)||(10==rbuf)) { if(13==rbuf) Receive_command.r_flag_end1=1; if(10==rbuf) Receive_command.r_flag_end2=1; r_flag= (1==Receive_command.r_flag_end1) && (1==Receive_command.r_flag_end2); if(1==r_flag) { Receive_command.r_flag_end1=0; Receive_command.r_flag_end2=0; AnalysisCommand(); } } else { if((1==Receive_command.r_flag_end1)||(1==Receive_command.r_flag_end2)) { Receive_command.r_flag_end1=0; Receive_command.r_flag_end2=0; for(i=0;i Receive_command.index=0; // count set 0 } Receive_command.comm_infor[Receive_command.index]=rbuf; Receive_command.index++ ; if(Receive_command.index>=Receive_command.index_end) // avoid array overflow { for(i=0;i Receive_command.index=0; } } } void DisposeValue(ulint temp_data) { uchar value[20]={0}; signed char i=0; if(temp_data==0) { if(TestAllFlag) SendString("Light is Weak , Please check! "); else SendString("Light is Weak , Please check! r "); count=0; ConvertFlag=1; return ; } temp_data=temp_data*50; // time 20ms 100% output while(temp_data!=0) { value[i]=temp_data % 10; temp_data=temp_data / 10; i++; } ShowValue(&value[0],i-1); } void ShowValue(uchar *p , signed char j) { while(j>=0) { SendChar(0x30+(*(p+j))); if(j==3) SendChar('.'); j=j-1; } if(TestAllFlag) SendString(" KHz "); else SendString(" KHz r"); count=0; ConvertFlag=1; } /************************ delayms *****************************************/ void delayms(uint z) { uint i,j; for(i=1;i } /************************ interrupt *************************************/ #pragma interrupt_handler TC2COMP: 4 void TC2COMP(void) { count = TCNT1 ; TIMSK &= ~BIT(OCIE2); // unable TC2 TCCR1B &= ~BIT(CS12) + ~BIT(CS11) + ~BIT(CS10); // unable TC1 ConvertFlag=1; } #pragma interrupt_handler UARTReceive: 12 void UARTReceive(void) { Receive(UDR); } 
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2 个讨论
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你在使用中断前，已经产生了中断（使用中断的时候，T2的中断标志位为1,）所以你使能中断后，程序就立即进入了中断！
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
AVR Atmega16 Bootloader程序与上位机LabView程序
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#include <ioavr.h>这个头文件我应该下什么编译器
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