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我最近在做一个案子，就是利用TCS3200 检测 LED 的颜色，TCS3200 检测到不同的颜色会输出不同的频率，也就利用单片的做一个检测频率的程序，我已经利用51单片机初步实现频率检测的程序，但是51能检测的最大频率为：30～40 KHz，不能满足更高
频率的测量要求，所以我就选用 AVR 单片机（ATMEGA8L）来做，算法也是参照51写的，一个测量过程的算法是这样：配置 AVR 单片的 INTO 的中断方式为上升沿触发，中断程序中有个计数器，第一次触发时，打开定时器1（定时器1用的是16位的计数方式）开始 50ms 的定时， 中断每触发一次，计数器加1，直到50ms定时中断到了，关闭 INT0 和定时器1 ，然后调用数据处理函数，根据计数器的值算出检测到的频率值。可是 AVR 单片机在运行的时候程序好像跑飞了一样，一个测量过程，定时器1好像中断了好几次，我分析了一下，应该是中断嵌套的时候出错了，我做了一些修正算法，但是程序还是不能正常的运行测量。我附上我写的程序，请各位达人，帮我看看，谢谢啦！ #include #include #include #include #include #define uint unsigned int #define ulint unsigned long int #define uchar unsigned char #define Led_ON PORTB &= ~BIT(PB1) #define Led_OFF PORTB |= BIT(PB1) #define Beep_ON PORTB |= BIT(PB2) #define Beep_OFF PORTB &= ~BIT(PB2) #define S0_ON PORTC |= BIT(PC0) #define S0_OFF PORTC &= ~BIT(PC0) #define S1_ON PORTC |= BIT(PC1) #define S1_OFF PORTC &= ~BIT(PC1) #define S2_ON PORTC |= BIT(PC2) #define S2_OFF PORTC &= ~BIT(PC2) #define S3_ON PORTC |= BIT(PC3) #define S3_OFF PORTC &= ~BIT(PC3) // low effectiv #define OE_ON PORTD |= BIT(PD6) #define OE_OFF PORTD &= ~BIT(PD6) void Init(); void InitUART(); void InitTC1(); void InitINT0(); void delayms(uint z); void Receive(uchar rbuf); void SendChar(uchar TempBuf); void SendString(const uchar *AddressPointer); void AnalysisCommand(); void DisposeValue(ulint temp_data); void ShowValue(uchar *p , signed char j); void TestRed(); void TestBlue(); void TestGreen(); void TestClear(); void TestAll(); ulint count = 0 ; uchar TimerONFlag ; uchar ConvertFlag ; uchar TestAllFlag ; const uchar waittime=15; const uchar CommandPrompt[]={"Command error , please check ! "}; struct { uchar index ; uchar index_end; uchar r_flag_end1; uchar r_flag_end2; uchar comm_infor[20]; } Receive_command={0,19,0,0,{0}}; void main() { Init(); delayms(2000); SendString("Color Test ! r"); SendString("Begin ..."); SendChar('r'); while(1) { TestRed(); while(ConvertFlag==0); delayms(2000); } } void Init() { DDRD &= ~BIT(PD0) + ~BIT(PD2) ; // set PD0, PD2 as input RXD ,INT0 DDRD |=BIT(PD1)+ BIT(PD6); // set PD1, PD6(OE) as output TXD DDRB |= BIT(PB1) + BIT(PB2) ; // set PB1 , PB2 as output DDRC |= BIT(PC0) + BIT(PC1) + BIT(PC2) + BIT(PC3) + BIT(PC4) + BIT(PC5) ; // PC0--PC5,(S0--S3) as output TimerONFlag=0 ; // not open Timer CLI(); // clear global interrupt InitUART(); InitTC1(); InitINT0(); S0_ON; // 100% output S1_ON; SEI(); // set global interrupt } void InitUART() { UCSRA = 0X00 ; UCSRB = 0X00 ; UCSRC = 0X00 ; // control register clear UCSRA |= BIT(UDRE) ; // data buf empty , could receive data UCSRB |= BIT(RXCIE) + BIT(RXEN) + BIT(TXEN); // enable RXB interrupt UCSRC |= BIT(URSEL) + BIT(UCSZ1)+ BIT(UCSZ0); // SET 1 UBRR=0x2F; // baud=9600 7.3728 Mhz U2X = 0 } void InitTC1() { TCCR1A &= ~BIT(WGM11) + ~BIT(WGM10); TCCR1B &= ~BIT(WGM12) + ~BIT(WGM13) + ~BIT(CS10) + ~BIT(CS12) ; TCCR1B |= BIT(CS11); // 8 divide frequency , usual mode TCNT1 = 0X4BFF ; // 50ms } void InitINT0() { MCUCR |= BIT(ISC01) + BIT(ISC00) ; // INT0 rise edge trigger } void TestRed() { S2_OFF; S3_OFF; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("R :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestBlue() { S2_OFF; S3_ON; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("B :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestGreen() { S2_ON; S3_ON; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("G :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestClear() { S2_ON; S3_OFF; OE_OFF; delayms(waittime); ConvertFlag=0; SendString("I :"); GICR |= BIT(INT0); // enable INT0 } void TestAll() { TestRed(); while(ConvertFlag==0); TestGreen(); while(ConvertFlag==0); TestBlue(); while(ConvertFlag==0); TestClear(); while(ConvertFlag==0); } void SendChar(uchar TempBuf) { UCSRB &= ~BIT(RXCIE) ; // unable RXB interrupt UDR = TempBuf ; while((UCSRA & BIT(TXC))==0); UCSRA &= ~BIT(TXC) ; // clear flag bit UCSRB |= BIT(RXCIE) ; // enable RXB interrupt } void SendString(const uchar *AddressPointer) { UCSRB &= ~BIT(RXCIE); // unable RXB interrupt while(' ' != *AddressPointer ) { UDR = *AddressPointer; while((UCSRA & BIT(TXC))==0); // waiting send finish UCSRA |= BIT(TXC); // send finish flag set 0 AddressPointer++; } UCSRB |= BIT(RXCIE); // enable RXB interrupt } void AnalysisCommand() { uchar i; if((0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"on"))) || (0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"ON")))) { Led_ON; Beep_ON; SendString("Led ON"); SendChar('r'); } else if((0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"off")))||(0==(strcmp( Receive_command.comm_infor ,"OFF")))) { Led_OFF; Beep_OFF; SendString("Led OFF"); SendChar('r'); } else { SendString(CommandPrompt); for(i=0;i Receive_command.index=0; return ; } for(i=0;i Receive_command.index=0; } void Receive(uchar rbuf ) { uchar i; uchar r_flag=0; if((13==rbuf)||(10==rbuf)) { if(13==rbuf) Receive_command.r_flag_end1=1; if(10==rbuf) Receive_command.r_flag_end2=1; r_flag= (1==Receive_command.r_flag_end1) && (1==Receive_command.r_flag_end2); if(1==r_flag) { Receive_command.r_flag_end1=0; Receive_command.r_flag_end2=0; AnalysisCommand(); } } else { if((1==Receive_command.r_flag_end1)||(1==Receive_command.r_flag_end2)) { Receive_command.r_flag_end1=0; Receive_command.r_flag_end2=0; for(i=0;i Receive_command.index=0; // count set 0 } Receive_command.comm_infor[Receive_command.index]=rbuf; Receive_command.index++ ; if(Receive_command.index>=Receive_command.index_end) // avoid array overflow { for(i=0;i Receive_command.index=0; } } } void DisposeValue(ulint temp_data) { uchar value[20]={0}; signed char i=0; if(temp_data==0) { if(TestAllFlag) SendString("Light is Weak , Please check! "); else SendString("Light is Weak , Please check! r "); count=0; ConvertFlag=1; return ; } // temp_data=temp_data*100; // calculate frequency time 10ms temp_data=temp_data*20; // time 50ms 100% output , Hz while(temp_data!=0) { value[i]=temp_data % 10; temp_data=temp_data / 10; i++; } ShowValue(&value[0],i-1); } void ShowValue(uchar *p , signed char j) { while(j>=0) { SendChar(0x30+(*(p+j))); if(j==3) SendChar('.'); j=j-1; } if(TestAllFlag) SendString(" KHz "); else SendString(" KHz r"); count=0; ConvertFlag=1; } /************************ delayms *****************************************/ void delayms(uint z) { uint i,j; for(i=1;i } /************************ interrupt *************************************/ #pragma interrupt_handler Int0: 2 void Int0(void) { TimerONFlag=1; GIFR |= BIT(INTF0); // write "1" , clear interrupt flag bit SEI(); // set global interrupt count++; // counter rise edge if(TimerONFlag) TIMSK |= BIT(TOIE1); // open timer1 } #pragma interrupt_handler TC1COMPA: 7 void TC1COMPA(void) { GICR &= ~BIT(INT0); // unable INT0 GIFR |= BIT(INTF0); // write "1" ,clear interrupt flag bit TIMSK &= ~BIT(TOIE1); // unable TC1 TIFR |= BIT(TOV1); // write "1" ,clear interrupt flag bit TCNT1 = 0X4BFF ; // 50 ms TimerONFlag=0; // clear flag DisposeValue(count-1); } #pragma interrupt_handler UARTReceive: 12 void UARTReceive(void) { Receive(UDR); } 
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程序太长了。用仿真器跟到跑一下，没有仿真器的话，在T1的中断服务程序中设一个标志位，输出一个电平信号，然后用示波器看这个电平信号的宽度是不是你要的50ms！确认是不是误进中断了！
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程序 太长了！
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