请问STM32 Nucleo系列与Arduino具体怎么结合起来用？

STM32 Nucleo系列与Arduino结合使用的方法如下：

1. 选择合适的STM32 Nucleo开发板：首先，根据项目需求选择一个合适的STM32 Nucleo开发板。Nucleo系列提供了多种不同的型号，具有不同的性能和功能。

2. 安装Arduino IDE：在计算机上安装Arduino集成开发环境（IDE），这是编写和上传代码到STM32 Nucleo开发板的工具。

3. 安装STM32 Nucleo板管理器：在Arduino IDE中安装STM32 Nucleo板管理器，以便IDE能够识别STM32 Nucleo开发板。安装方法如下：
   a. 打开Arduino IDE。
   b. 点击“文件”>“首选项”。
   c. 在“首选项”窗口中，找到“开发板管理器额外网址”并添加STM32 Nucleo板管理器的URL（例如：http://www.st.com/arduino）。
   d. 点击“开发板”>“开发板管理器”。
   e. 在搜索框中输入“STM32”，找到STM32 Nucleo板管理器并安装。

4. 选择STM32 Nucleo开发板：在Arduino IDE中选择已安装的STM32 Nucleo开发板型号。操作步骤如下：
   a. 点击“开发板”>“开发板列表”。
   b. 在列表中找到并选择相应的STM32 Nucleo开发板型号。

5. 选择正确的端口：在Arduino IDE中选择与STM32 Nucleo开发板连接的计算机端口。操作步骤如下：
   a. 点击“工具”>“端口”。
   b. 在列表中选择与STM32 Nucleo开发板连接的端口。

6. 编写Arduino代码：使用Arduino IDE编写所需的代码。STM32 Nucleo开发板支持大部分Arduino库和函数，可以直接使用。

7. 上传代码到STM32 Nucleo开发板：编写完成后，点击“上传”按钮将代码上传到STM32 Nucleo开发板。开发板将自动重启并运行上传的代码。

8. 使用Arduino扩展板：如果需要扩展STM32 Nucleo开发板的功能，可以使用Arduino扩展板。将扩展板插入STM32 Nucleo开发板的扩展接口，然后按照扩展板的文档进行编程和使用。

通过以上步骤，STM32 Nucleo系列与Arduino就可以成功结合起来使用了。