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如标题所示,STM32的中断优先级分组了之后还能改分组吗?
比如我要使用外部中断EXIT2,3,我在配置的时候配置了优先级分组2组,然后配置了EXIT2,3,如果我下面又想开外部中断的EXIT4,5的话,我是不是必须还的要使用优先级分组2?如果我重新设置了优先级分组会咋样? |
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1个回答
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在STM32中,中断优先级分组是可以更改的。但是,在更改分组之前,您需要确保以下几点:
1. 确保当前没有正在执行的中断。 2. 在更改分组之前,您需要先关闭所有相关的中断。 以下是更改STM32中断优先级分组的步骤: 1. 关闭所有相关的中断。这可以通过将相应中断的屏蔽位清零来实现。 2. 修改优先级分组寄存器(如NVIC_IPRx寄存器)的值,以更改优先级分组。 3. 重新配置中断优先级。在更改分组后,您可能需要重新设置中断的优先级,以确保它们在新的分组中具有正确的优先级。 4. 重新开启所有相关的中断。这可以通过将相应中断的屏蔽位置位来实现。 关于您的问题,如果您想要开启外部中断EXIT4和EXIT5,您可以使用与EXIT2和EXIT3相同的优先级分组(例如,优先级分组2)。但是,如果您想要使用不同的优先级分组,您需要按照上述步骤更改分组,然后重新配置中断优先级。 重新设置优先级分组后,中断的优先级可能会受到影响。在新的分组中,中断的优先级可能会降低或提高,具体取决于您如何设置新的分组。因此,在更改分组后,请确保检查并重新配置中断优先级,以确保它们满足您的需求。 |
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