两片stm8s实现can通信，发送端通过按键控制接受端的pwm应该怎么写？

要实现两片STM8S通过CAN通信，发送端通过按键控制接收端的PWM，我们需要按照以下步骤进行：

1. 初始化CAN通信：
   在发送端和接收端的STM8S上，需要初始化CAN模块，设置CAN波特率、滤波器等参数。

2. 发送端按键检测：
   在发送端STM8S上，检测按键是否被按下。可以使用GPIO中断或者定时器中断来实现按键扫描。

3. 发送CAN消息：
   当检测到按键按下时，发送端STM8S构造一个CAN消息，并将按键状态作为消息数据。消息ID可以设置为一个特定的值，以便接收端能够识别。

4. 接收端CAN通信初始化：
   在接收端STM8S上，同样需要初始化CAN模块，并设置接收消息的ID滤波器，以便只接收来自发送端的消息。

5. 接收端处理CAN消息：
   当接收端STM8S接收到来自发送端的CAN消息时，解析消息数据，获取按键状态。

6. 控制PWM：
   根据接收到的按键状态，调整接收端STM8S的PWM输出。可以使用定时器中断来实现PWM控制。

以下是使用STM8S208R8的示例代码：

发送端（按键控制）：

```c
#include "stm8s208.h"

#define CAN_ID 0x123

void CAN_Init(void) {
  // 初始化CAN通信
}

void CAN_Send(uint8_t *data, uint8_t length) {
  // 发送CAN消息
}

void main(void) {
  uint8_t data[1];
  CAN_Init();

  while (1) {
    if (/* 按键检测 */) {
      data[0] = 1; // 按键按下
      CAN_Send(data, 1);
    }
  }
}
```

接收端（PWM控制）：

```c
#include "stm8s208.h"

#define CAN_ID 0x123

void CAN_Init(void) {
  // 初始化CAN通信
}

void CAN_Receive(uint8_t *data, uint8_t *length) {
  // 接收CAN消息
}

void PWM_Init(void) {
  // 初始化PWM
}

void PWM_SetDuty(uint8_t duty) {
  // 设置PWM占空比
}

void main(void) {
  uint8_t data[1];
  uint8_t length;

  CAN_Init();
  PWM_Init();

  while (1) {
    if (CAN_Receive(data, &length) && /* 检查消息ID */) {
      if (data[0] == 1) {
        PWM_SetDuty(/* 根据按键状态设置占空比 */);
      }
    }
  }
}
```

请注意，这只是一个示例代码，实际实现可能需要根据硬件和软件环境进行调整。