关于电机FOC反正切求取角度查表，表格为256大小数组。数组里面的角度对应值不知是如何求取出来的?

1.FOC反正切值求取角度表格数据，采用Q12的格式，角度范围为0-45度，细分为256数组大小。

2.45度的数据是如何对应到表格上的数组值的，研究了大半年还 没有参透，人家是怎么根据什么公式制作的这个表格角度数据?

3.表格的数据是准确的，我曾经采用角度公式tan(45/256*N)*4096制作的一张256数据表格，结果跑起来波形都是严重失真的，只有如下表格运行的数据波形才是纯正玄的。

4.求高人指点一下，表格下的FOC反正切角度数据是如何计算出来的，我实在是想破脑袋都想不出来，各种方法都试了，还是不行。

寻求哪位高人能指点一下，如下表格的反正切数据是如何计算出来的，非常感激?

const int16_t s16AtanTableCopy[257]=
{
0, 0x14, 0x29, 0x3D, 0x51, 0x66, 0x7A, 0x8F, 0xA3,
0xB7, 0xCC, 0xE0, 0xF4, 0x109, 0x11D, 0x131, 0x146,
0x15A, 0x16E, 0x182, 0x197, 0x1AB, 0x1BF, 0x1D3, 0x1E7,
0x1FC, 0x210, 0x224, 0x238, 0x24C, 0x260, 0x274, 0x289,
0x29D, 0x2B1, 0x2C5, 0x2D9, 0x2ED, 0x301, 0x314, 0x328,
0x33C, 0x350, 0x364, 0x378, 0x38B, 0x39F, 0x3B3, 0x3C7,
0x3DA, 0x3EE, 0x402, 0x415, 0x429, 0x43C, 0x450, 0x463,
0x477, 0x48A, 0x49D, 0x4B1, 0x4C4, 0x4D7, 0x4EA, 0x4FE,
0x511, 0x524, 0x537, 0x54A, 0x55D, 0x570, 0x583, 0x596,
0x5A9, 0x5BC, 0x5CE, 0x5E1, 0x5F4, 0x606, 0x619, 0x62C,
0x63E, 0x651, 0x663, 0x676, 0x688, 0x69A, 0x6AC, 0x6BF,
0x6D1, 0x6E3, 0x6F5, 0x707, 0x719, 0x72B, 0x73D, 0x74F,
0x761, 0x773, 0x784, 0x796, 0x7A8, 0x7B9, 0x7CB, 0x7DC,
0x7EE, 0x7FF, 0x811, 0x822, 0x833, 0x845, 0x856, 0x867,
0x878, 0x889, 0x89A, 0x8AB, 0x8BC, 0x8CD, 0x8DD, 0x8EE,
0x8FF, 0x90F, 0x920, 0x930, 0x941, 0x951, 0x962, 0x972,
0x982, 0x993, 0x9A3, 0x9B3, 0x9C3, 0x9D3, 0x9E3, 0x9F3,
0xA03, 0xA12, 0xA22, 0xA32, 0xA42, 0xA51, 0xA61, 0xA70,
0xA80, 0xA8F, 0xA9E, 0xAAE, 0xABD, 0xACC, 0xADB, 0xAEA,
0xAF9, 0xB08, 0xB17, 0xB26, 0xB35, 0xB44, 0xB53, 0xB61,
0xB70, 0xB7E, 0xB8D, 0xB9B, 0xBAA, 0xBB8, 0xBC6, 0xBD5,
0xBE3, 0xBF1, 0xBFF, 0xC0D, 0xC1B, 0xC29, 0xC37, 0xC45,
0xC53, 0xC61, 0xC6E, 0xC7C, 0xC8A, 0xC97, 0xCA5, 0xCB2,
0xCC0, 0xCCD, 0xCDA, 0xCE7, 0xCF5, 0xD02, 0xD0F, 0xD1C,
0xD29, 0xD36, 0xD43, 0xD50, 0xD5D, 0xD69, 0xD76, 0xD83,
0xD8F, 0xD9C, 0xDA8, 0xDB5, 0xDC1, 0xDCE, 0xDDA, 0xDE6,
0xDF3, 0xDFF, 0xE0B, 0xE17, 0xE23, 0xE2F, 0xE3B, 0xE47,
0xE53, 0xE5F, 0xE6B, 0xE76, 0xE82, 0xE8E, 0xE99, 0xEA5,
0xEB0, 0xEBC, 0xEC7, 0xED3, 0xEDE, 0xEE9, 0xEF5, 0xF00,
0xF0B, 0xF16, 0xF21, 0xF2C, 0xF37, 0xF42, 0xF4D, 0xF58,
0xF63, 0xF6D, 0xF78, 0xF83, 0xF8E, 0xF98, 0xFA3, 0xFAD,
0xFB8, 0xFC2, 0xFCD, 0xFD7, 0xFE1, 0xFEC, 0xFF6, 0x1000
};