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Error[Pe020]: identifier "GPIO_TypeDef" is undefined C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlMCSDKMCLibAnyIncdigital_output.h 81
Error[Pe020]: identifier "GPIO_TypeDef" is undefined C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlMCSDKMCLibAnyIncntc_temperature_sensor.h 92 Warning[Pe223]: function "MC_Scheduler" declared implicitly C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlApplicationsTest_MotorAppSrcTimebase.c 88 Warning[Pe223]: function "TSK_SafetyTask" declared implicitly C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlApplicationsTest_MotorAppSrcTimebase.c 90 Warning[Pe223]: function "UI_Scheduler" declared implicitly C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlApplicationsTest_MotorAppSrcTimebase.c 98 Error while running C/C++ Compiler Total number of errors: 192 Total number of warnings: 104 采用MotorControl Workbench 5.1.1导出的IAR FOC工程文件编译无法通过,好多错误! |
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1个回答
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根据您提供的错误信息,这个问题可能是由于以下几个原因导致的:
1. **缺少头文件**:错误信息中提到了`GPIO_TypeDef`未定义,这通常意味着编译器找不到定义这个类型的头文件。您需要确保相关的头文件已经被正确地包含在项目中。 2. **头文件路径问题**:错误信息显示头文件路径是`C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlMCSDKMCLibAnyIncdigital_output.h`和`C:Program Files (x86)STMicroelectronicsMC_SDK_5.1.1foc0628MCSDK_v5.1.0MotorControlMCSDKMCLibAnyIncntc_temperature_sensor.h`,这可能表明IAR的包含路径设置不正确。您需要检查IAR的包含路径设置,确保它包含了这些头文件的路径。 3. **库文件未链接**:如果您已经包含了所有必要的头文件,那么可能是链接器没有找到相应的库文件。您需要检查IAR的链接器设置,确保它包含了所有必要的库文件。 4. **版本不兼容**:您提到使用的是MotorControl Workbench 5.1.1和IAR,可能存在版本不兼容的问题。您需要检查这两个软件的版本兼容性,或者尝试更新到最新版本。 5. **函数声明问题**:警告信息中提到了`MC_Scheduler`函数声明隐含,这可能意味着函数的声明和定义不一致。您需要检查这个函数的声明和定义,确保它们是一致的。 解决这些问题的步骤可能包括: - 确保所有必要的头文件都包含在项目中,并且它们的路径是正确的。 - 检查IAR的包含路径设置,确保它包含了所有必要的头文件的路径。 - 检查IAR的链接器设置,确保它包含了所有必要的库文件。 - 如果可能,更新MotorControl Workbench和IAR到最新版本。 - 检查`MC_Scheduler`函数的声明和定义,确保它们是一致的。 |
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