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` 回国后的感慨：国内变化太大，酒店迎宾都换机器人了 8年没回国了，2004年出国前，当晚住在机场附近的酒店，一个穿着尼龙外套略带高原红的女孩帮我提的行李箱。6月26日回国后，发现大街上一家酒店门口站了很多人，我还以为是出什么事情了，便凑上前去。 眼前一亮，看见了一位韩味十足的美女，温文尔雅、着装得体大方，十分漂亮。定睛一看，却是一位机器人，对我深深的鞠了一躬，接着开始说话。有点意思，细细一看，这机器人名叫米辰SMART GIRL。确实颠覆了我对机器人的传统印象，记忆中机器人都是机械感十足的，这种美女机器人听是听说过，见还是头一回见。 真是感慨颇多，8年没有回国没想到变化这么大，酒店迎宾都换成机器人了，看来国内的发展确实紧跟时代的潮流啊。不过机器人做迎宾确实是有不少好处啊，最起码连我这种不爱凑热闹的人也过去围观了一下。 这样一来，这家酒店知名度可是提升了不少，档次也一下就上去了。 虽然我在国外也是搞科研的，但从来没想到国内商家的意识都如此超前。这机器人做的也确实够吸引人，形象、功能都不次于国外的机器人水平。后来上网查了查，是一家叫米辰智能科技有限公司研发的，询问了一下价格，不到4万，确实是一般商家都能接受的价格。分析了一下，机器人运用在这些业所，一可以提高服务质量，档次形象，二可以当广告用，吸引眼球和消费者，真是一举两得高性价比的好东西! `
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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