求助，关于stm32F4中断优先级0无法抢占的问题求解

首先，我们需要了解一下STM32F4的中断优先级和抢占规则。在STM32F4中，中断优先级分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级用于确定中断的优先级顺序，而子优先级则用于具有相同抢占优先级的中断之间的优先级排序。

在您的问题中，您使用了两个定时器：TIM2和TIM4。您设置了TIM2的优先级为0，TIM4的优先级为1。根据您的描述，当先启动TIM4时，TIM2无法抢占；当先启动TIM2时，TIM4也无法抢占。这可能是因为您的中断优先级设置不正确或者中断配置有误。

为了解决这个问题，请按照以下步骤操作：

1. 确保您已经正确设置了优先级分组。您已经使用了HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);，这意味着有15个优先级分组。

2. 确保您已经正确设置了每个定时器的抢占优先级和子优先级。您可以使用HAL_NVIC_SetPriority()函数来设置。例如：

   ```c
   HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置TIM2的抢占优先级为0，子优先级为0
   HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 1, 0); // 设置TIM4的抢占优先级为1，子优先级为0
   ```

3. 确保您的定时器中断配置正确。在启动定时器之前，您需要配置定时器的中断，并在中断服务例程中处理相应的中断。例如：

   ```c
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动TIM2的中断
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); // 启动TIM4的中断
   ```

4. 在相应的中断服务例程中，处理中断事件。例如：

   ```c
   void TIM2_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
   }

   void TIM4_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
   }
   ```

5. 如果问题仍然存在，请检查您的代码逻辑，确保在启动定时器之前没有其他可能导致中断抢占的问题。

6. 如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试使用不同的优先级分组或者调整抢占优先级和子优先级的设置，以找到合适的解决方案。

希望以上步骤能帮助您解决STM32F4中断优先级0无法抢占的问题。