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32F042F6的CAN总线配置，回环测试有数据，正常模式没数据的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我用的是STM32F042F6，TSSOP20芯片，CAN引脚为PA11，PA12（与PA9，PA10复用）当设置为CAN_Mode_LoopBack时，可以在用示波器在TX引脚看到波形，并且程序里可以接收到数据；当设置为CAN_Mode_Normal时，TX引脚看不到波形，并且也不能接受发送CAN数据。代码如下，请大家帮忙看看，谢谢！！ void CAN1_Init(u16 Baudrate,u16 Receive_MsgId) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN1 Periph clock enable / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); SYSCFG->CFGR1 \|= (uint32_t)SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP; GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4); / Configure CAN pin: RX / // PA11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); / Configure CAN pin: TX / // PA12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); / enabling interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CEC_CAN_IRQn;; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( NVIC_InitStructure); //CAN_INIT();//CA???N?? / CAN register init / // CAN_DeInit(CAN); // CAN_Structinit( CAN_InitStructure); / CAN cell init / CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_LoopBack; // CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; CAN_Init(CAN, CAN_InitStructure); CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)Receive_MsgId<<21) 0xFFFF0000)>>16; // CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0X00; //????ID?? CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)Receive_MsgId<<21)\|CAN_ID_STD\|CAN_RTR_DATA) 0xFFFF; //????ID?? CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit( CAN_FilterInitStructure); / CAN FIFO0 message pending interrupt enable */ CAN_ITConfig(CAN,CAN_IT_FMP0, ENABLE); } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-22 15:04 审核通过
2024-4-22 06:07:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李斌相关推荐 • STM32F7 Nucleo开发板 CAN回环测试下收发正常，但正常模式下出现超时发送错误。 6943 • 为什么stm32 can正常模式发不出数据？ 7817 • 请问AM335x DCAN 无法接收发送数据是为什么？怎么解决？ 2584 • STM32F107 CAN1回环测试时正常收发数据，但正常模式下却不能 24796 • STM32F042K6 Nucleo CAN总线不能接收问题？ 410 • STM32F042F4 TSSOP20设备中不能使用CAN吗？ 271 • STM32F413ZHTx Nucleo Board板总是出现CAN总线错误咋办 255 • STM32 CAN2在正常模式下不工作如何解决呢 360 • CAN传输正常模式错误需要做哪些修改呢？ 223 • 28377D的can_loopback_interrupt_cpu1程序调试，外部回环测试模式下，是不是数据信号只能在CAN内核部分，不能外发？ 5154 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 正常模式下，CAN是带纠错的，需要你两端的设备都正常连接才行。否则你对面设备没接，单片机CAN外设就认为通信出错了，也就不会再正常发送了。所以你把另一边的CAN设备接上再测测。

2024-4-22 11:48:40 评论举报邹先莹