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[td]我在做毕设,使用的是STM32F407PWM输出功能,已有内含117个元素的数组前4个元素分别为1,2,1,3,后113个元素为0和1。
预期效果:根据117个数组元素,生成频率为1MHz、50%占空比、输出极性可调的117个连续方波(其中,根据前四个元素生成的方波频率不是1us)。依次读取数组元素,若数组中元素为1,则先是500ns低电平后是500ns高电平输出;若数组中元素为0,则先是500ns高电平后是500ns低电平输出,从而连续输出117个方波。 现在我遇到的问题是中断处理函数运行过慢,一次中断未执行完,下一次中断就进入,导致PWM波形输出紊乱。我用示波器测试,如果方波频率为1KHz,波形不错乱,大于10KHz,错乱现象逐渐严重。 现在我的中断处理函数运行时间大概在1us左右,因此我觉得对于1MHz的PWM输出是有问题的。所以向各位STM32的前辈请教一下,这种情况该怎样解决呀。请大家帮忙看一下。万分感谢 这是我现在的中断处理函数: //tiM12中断服务函数 int j=0; void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void) { int t; extern int8_t ADSB[117]; if(TIM_GetITStatus(TIM12,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { if(j==117) { TIM_Cmd(TIM12, DISABLE); TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_Active); j=0; DS4=!DS4; delay_ms(200); TIM12_PWM_Init(84-1,1-1);// PWM~1MHz TIM_SetCompare1(TIM12,42); } else { t=ADSB[j]; if(t==0) { TIM12->CCER|=(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_Low TIM12->ARR =84; } else if(t==1) { TIM12->CCER =~(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_High TIM12->ARR =84; } else if(t==2) { TIM12->CCER =~(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_High TIM12->ARR =210; } else if(t==3) { TIM12->CCER =~(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_High TIM12->ARR =294; } } j++; } TIM_ClearITPendingBit(TIM12,TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } |
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1个回答
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可以考虑用DMA把预先的数组通过memory-to-peripheral的方式传给定时器。定时器一定要使能预装载功能。DMA的request 可以使用比较事件。
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