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在使用FreeRTOS过程中,如果设置tickless,那要怎么退出呢?进入Tickless模式的话应该是吧系统滴答中断给关闭了,如果我在没有外部中断的情况下,那系统是不是就不会唤醒了,百思不得其解,还望高人指点一二
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1个回答
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要退出Tickless模式,需要重新启用系统滴答中断。可以通过以下步骤来完成:
1. 在进入Tickless模式之前,保存系统滴答中断的使能状态,即保存系统时钟中断寄存器(TICK_CTRL_REG)中的使能位的值。 2. 在进入Tickless模式之前,禁用系统滴答中断。可以通过将系统时钟中断寄存器(TICK_CTRL_REG)中的使能位清零来实现。 3. 当需要唤醒系统时,重启系统滴答中断。将之前保存的使能状态重新配置到系统时钟中断寄存器(TICK_CTRL_REG)中的使能位中。 这样,系统会重新启用系统滴答中断,并进行正常的调度。需要注意的是,在没有外部中断的情况下,系统可能需要使用其他唤醒源来从低功耗模式中唤醒。这可以通过配置其他外设中断或者使用定时器来实现。 |
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