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我现在使用的板子是STEVAL-SPIN3202,电机使用的是BR2804-1700Kv,已经通过workbench生成的代码让电机转起来了,想请教一下,接下来该学习些什么去控制电机?只调用SDK的API控制就好了吗?
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1个回答
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使用STEVAL-SPIN3202和BR2804-1700Kv电机,要控制电机的运动,您可以使用STM32 SDK提供的API。以下是一些步骤和建议:
1. 确保您已经正确连接了电机和开发板,可以通过PWM信号控制电机速度。 2. 了解SDK提供的API文档,可以通过ST微控制器的官方网站或者开发工具中提供的文档查找到。使用这些API可以配置和控制PWM输出以控制电机。 3. 参考相关的示例代码,根据您的需求进行配置。这些示例代码通常包含了初始化电机控制器和配置PWM输出的代码。 4. 使用SDK提供的函数来设置和控制PWM输出,例如设置占空比、频率等相关参数。可以使用这些函数来控制电机速度和方向。 5. 调试和验证代码:在编写代码的过程中,可以使用调试工具来观察PWM输出的情况,以确保电机受到正确的控制。可以通过改变占空比和频率来观察电机的速度和方向。 需要注意的是,具体的代码实现可能会有所不同,这取决于您使用的开发工具和SDK版本。在编写代码之前,建议查阅相关文档和示例代码,以了解特定的实现细节。 |
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