[问答]

显示接收消息一定要等所有消息全部发送完才显示如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 //FreeRTOS头文件 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" //STM32F103外围硬件的头文件均定义在global.h中 #include "global.h" /**************************任务句柄*******************/ / 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么这个句柄就可以为NULL / //创建任务句柄 static TaskHandle_t AppTaskCreateHandle = NULL; // LED static TaskHandle_t RedLedTaskHandle = NULL; static TaskHandle_t YellowLedTaskHandle = NULL; // KEY static TaskHandle_t KeyTaskHandle = NULL; //发送和接收任务句柄 static TaskHandle_t ReceiveTaskHandle = NULL; static TaskHandle_t SendTaskHandle = NULL; /*******************内核对象句柄****************/ / 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针 * * * 内核对象是一种全局的数据结构，通过这些数据结构可以实现任务间的通信，任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数来完成的 * * * / QueueHandle_t TestQueueHandle = NULL; /******************全局变量声明*************/ /********************宏定义*****************/ #define QUEUE_LEN 4//队列的长度，最大可包含多少个消息 #define QUEUE_SIZE 4//队列中每个消息大小 / ******************************************* * 函数声明 ******************************************* / static void AppTaskCreate(void);//用于创建任务 static void RedLedTask(void pvParameters); static void YellowLedTask(void pvParameters); static void KeyTask(void pvParameters); static void ReceiveTask(void pvParameters);//接收任务 static void SendTask(void pvParameters);//发送任务 static void BspInit(void);//初始化板载STM32F103外设硬件 int main(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS;//定义一个创建信息返回值，默认为 pdPAS BspInit(); printf("FreeRTOSTaskrn"); printf("Please send queue message by press KEY2 or KEY_UPn"); printf("ReceiveTask receive message echo in USARTnn"); xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,//任务入口函数 (const char* )"AppTaskCreate",//函数名字 (uint16_t )512,//任务栈入口大小 (void* )NULL,//任务入口函数参数 (UBaseType_t )1,//任务的优先级 (TaskHandle_t* ) AppTaskCreateHandle);//任务控制块指针 //启动任务调度 if(pdPASS == xReturn) { vTaskStartScheduler();//启动任务，开始调度 } else { return -1; } while(1);//正常不会执行到这里 } /* @brief:为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面 @function:AppTaskCreate @param:none @retval:none / static void AppTaskCreate(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS;//定义一个创建信息返回值默认为pdPAss taskENTER_CRITICAL();//进入临界区 TestQueueHandle = xQueueCreate((UBaseType_t)QUEUE_LEN,//消息队列的长度 (UBaseType_t)QUEUE_SIZE);//消息队列的大小 if(NULL != TestQueueHandle) { printf("Create TestQueueHandle Success!n"); } //创建ReceiveTask任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )ReceiveTask,//任务入口函数 (const char )"ReceiveTask",// (uint16_t )512,// (void* )NULL,// (UBaseType_t )2,// (TaskHandle_t* ) ReceiveTaskHandle);// if(pdPASS == xReturn) { printf("Create ReceiveTask Success!n");// } //创建SendTask任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )SendTask, (const char* )"SendTask", (uint16_t )512, (void* )NULL, (UBaseType_t )3, (TaskHandle_t* ) SendTaskHandle); if(pdPASS == xReturn) { printf("Create SendTask Success!nn"); } vTaskDelete(AppTaskCreateHandle);//删除AppTaskCreate任务 taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区 } /* @brief:RedLed任务管理 @function:RedLedTask @param:parameter @retval:none / static void RedLedTask(void parameter) { while(1) { RED_LED_ON(); vTaskDelay(15000);//延时15000个tick printf("RedLedTask Running,RED_LED_OFFn"); RED_LED_OFF(); vTaskDelay(15000);//延时15000个tick printf("RedLedTask Running,RED_LED_ONn"); } } / @brief:YellowLed任务管理 @function:YellowLedTask @param:parameter @retval:none / static void YellowLedTask(void parameter) { while(1) { YELLOW_LED_ON(); vTaskDelay(15000);//延时15000个tick printf("YellowLedTask Running,YELLOW_LED_OFFn"); YELLOW_LED_OFF(); vTaskDelay(15000);//延时15000个tick printf("YellowLedTask Running,YELLOW_LED_ONn"); } } / @brief:Key任务管理 @function:KeyTask @param:parameter @retval:none / static void KeyTask(void parameter) { while(1) { if(KeyScan(KEY0_GPIO_PORT,KEY0_GPIO_PIN) == KEY012_ON) { //KEY0被按下 printf("Suspend Task of LED!nn"); vTaskSuspend(RedLedTaskHandle);//挂起红灯任务 vTaskSuspend(YellowLedTaskHandle);//挂起黄灯任务 } if(KeyScan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY012_ON) { //KEY1被按下 printf("Resume Task of LED!nn"); vTaskResume(RedLedTaskHandle);//挂起红灯任务 vTaskResume(YellowLedTaskHandle);//挂起黄灯任务 } vTaskDelay(100);//延时100个tick，串口打印更稳定 } } / @brief:ReceiveTask任务管理 @function: @param:none @retval:none / static void ReceiveTask(void parameter) { BaseType_t xReturn = pdTRUE;//定义一个创建信息返回值，默认为 pdTRUE uint32_t ReceiveQueue;//定义一个接收消息的变量 while(1) { xReturn = xQueueReceive(TestQueueHandle, ReceiveQueue, portMAX_DELAY); if(pdTRUE == xReturn) { printf("This time receive data is%dn",ReceiveQueue); } else { printf("Data receive error,error code:0x%lxn",xReturn); } } } /* @brief:SendTask任务管理 @function: @param:none @retval:none / static void SendTask(void parameter) { BaseType_t xReturn = pdPASS;//定义一个创建信息返回值，默认为 pdPASS uint32_t sendData1 = 1; uint32_t sendData2 = 2; while(1) { if(KeyScan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY012_ON) { //KEY2被按下 printf("Send message 'sendData1'!rn"); xReturn = xQueueSend(TestQueueHandle,//消息队列的句柄 sendData1,//发送的消息内容 0);//等待时间为0 if(pdPASS == xReturn) { printf("sendData1 send success!nn"); } } if(KeyScan(KEY_UP_GPIO_PORT,KEY_UP_GPIO_PIN) == KEY_UP_ON) { //KEY_UP被按下 printf("Send message 'sendData2'!rn"); xReturn = xQueueSend(TestQueueHandle,//消息队列的句柄 sendData2,//发送的消息内容 0);//0 if(pdPASS == xReturn) { printf("sendData2 send success!nn"); } } vTaskDelay(100);//延时100个tick，串口打印更稳定 } } /* @brief:板级支持包，初始化STM32F103外围硬件 @function:BspInit @param:none @retval:none */ static void BspInit() { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置NVIC中断优先级分组，2位抢占优先级和2位响应优先级 LedGpioConfig(); UsartConfig(); KeyConfig(); } 但是在串口中的打印应该是在按下KEY2后，打印 Send message 'sendData1'! sendData1 send success! 且打印 This time receive data is1 现在的问题是只有等待KEY2和KEY_UP都执行后也就是在 Send message 'sendData1'! sendData1 send success! Send message 'sendData2'! sendData2 send success! 都出现后才会打印 This time receive data is1 This time receive data is2 应该如何解决？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-16 15:15 审核通过
2024-4-16 06:13:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报安德森大相关推荐 • 请问RTC一定要上电池才工作吗？ 2288 • NRF24L01单方向发送，接收和发送要同步吗？ 997 • 使用EasyLink_transmit()发送完一包数据后，需要等待接收响应数据，应该调用哪部分函数实现接收？ 3232 • 请问esp8266透传接收是满足一定长度还是达到一定时间算一次接收？ 2902 • arm芯片上有好几组电源引脚，一定要全部接上3.3v电源吗？ 2826 • 图片逐行显示问题如何解决 2282 • 数组索引的问题 2186 • 请问multisium仿真时间设置在哪 18039 • 一个任务每次工作到一定阶段后需要等到好几分钟后才继续接下去执行该任务如何解决? 1049 • ucos任务调度疑问 1087 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 将接收任务的优先级改为4以上，比发送任务优先级高，试试看

2024-4-16 15:13:47 评论举报方夏少