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STM32L476+ST253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我准备在官方的STM32L476+ST253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，单步调试，系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。rtos使用systick，HAL_delay使用TIM7 freertos的两个任务，一个是LED闪烁，一个是RFID测试程序第一次执行时，任务2的第一个测试代码完成后，到osdelay里就出不来了 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-15 14:23 审核通过
2024-4-15 07:27:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报最强海贼王相关推荐 • HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题 5764 • freertos的任务运行时间怎么设置 3561 • 请问STM32L476 nucleo如何从shutdown模式下唤醒处设置调试断点？ 2982 • FreeRTOS创建任务操作Flash运行时系统调度出现错误 2823 • 无法在使用ST BlueMS安卓应用程序时将代码刷新stm32l476jgy6 1385 • 在哪里可以找到STM32L476g工具包呢 172 • RTThread系统能否修改程序运行时的首地址呢？ 844 • RT-Thread studio下载完后程序不运行咋办呢 1464 • 我可以读取ST25TV标签吗？如何读取呢 179 • 可以使用STM提供的现有Python代码并与新的MCU一起运行吗？ 197 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有几个可能的原因会导致系统在使用FreeRTOS时卡住： 1. 堆栈大小不足：检查任务的堆栈大小是否足够，尤其是当任务需要执行较大的操作或使用大量本地变量时。增加堆栈大小可能会解决问题。 2. 优先级错误：确保任务的优先级设置正确。如果一个任务的优先级高于其他任务，它可能会独占系统资源，导致其他任务无法运行。 3. 资源竞争：检查是否存在共享的资源，例如全局变量或共享的设备。如果多个任务尝试同时访问相同的资源，可能会导致死锁或卡死的情况。 4. 中断问题：确定是否有任何中断冲突或优先级错误。在使用FreeRTOS时，确保中断处理程序正确地处理和释放中断服务程序。 5. 调度器问题：检查调度器的配置和使用方式。确保正确使用任务挂起、唤醒和延迟函数来控制任务的执行顺序。 6. 内存管理问题：如果系统中有内存管理器（例如动态内存分配器），请确保其正确初始化和配置。内存管理问题可能会导致任务堆栈或其他数据结构分配错误，导致系统卡死。尝试检查以上可能的问题，并逐个解决它们，以确定导致系统卡死的根本原因。另外，可以在系统卡住时使用调试工具和输出信息，以便更进一步地分析和排除问题。

2024-4-15 15:39:31 评论举报淡淡的爱