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各位路过的大佬一般是怎么实现无刷电机低速运行的,我在网上难以找到资料啊,我是这样想的,为了保持最大转矩,理想状态下我们必须要让定子磁场和转子磁场正交,这样的话我就觉得定子磁场要跑的足够快才能保持超转子磁场90度,但是这样就不能实现低速了,应该是我的想法有问题,但是我实在控制不到低速并且保持转矩,怎么做到的,能不能给我说一下,或者有什么推荐的资料我看一下。非常感谢
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2个回答
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又要保持低速,又要保持转矩,如果转矩与负载转矩可以差不多的话,直接保持90度就好了,因为转速不会被加快。难保持的因为估计是你的转速在这个力矩下很快就加速了,这个时候只能减少转矩。其实就是PID做得好不好的因素。
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无刷电机低速运行的实现方法有以下几种:
1. 采用传感器反馈控制:通过添加相关传感器,如霍尔传感器等,实时测量电机的转子位置信息,依据转子位置信息和控制算法来控制输入电流,从而实现低速运行。 2. 采用电流闭环控制:通过测量电机的相电流,并根据转子位置和电流信息来控制输入电流,使转子位置和定子磁场可以始终保持正交。这种控制方法可以实现低速运行和高转矩。 3. 采用传感器初定位和启动:在无刷电机启动时,通过给定合适的初始位置信号,使转子位置与定子磁场保持正交,从而实现低速运行。启动之后,可以通过其他方法控制电机的运行速度和转矩。 对于具体的实现细节和控制算法,可以参考相关的无刷电机控制器和无刷电机用户手册,或者请教相关领域的专业人士。同时,相关的控制原理和算法在电机控制方向的教材和学术论文中也有详细介绍。 |
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