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如果回环模式下还有问题的话,那就是配置的问题了
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位显性错误(bit dominant error)通常表示在CAN通信过程中,出现了错误的CAN帧。这个错误通常是由于收到的CAN帧中的某个位被错误的设为了0,而正确的值应该是1,导致了冲突。
可以从以下几个方面来排查和解决问题: 1. 确认CAN通信的配置参数是否正确,包括波特率、时钟设置等。 2. 检查CAN线路是否正确连接,包括电缆接线和终端电阻。 3. 检查CAN节点的硬件配置是否正确,包括CAN控制器的初始化设置等。 4. 使用CAN分析仪或示波器来检查CAN总线上的通信,确保其他节点正常发送和接收数据。 5. 检查CAN帧的数据是否正确,尤其是标识符、数据域和校验字段。 上述方法中,最常见的问题是配置参数和硬件连接错误。请仔细检查和确认这些设置是否正确,并根据具体情况进行调整和修改。如果问题仍然存在,建议参考STM32官方文档和相关资料,查找更多关于CAN通信的问题排查和解决方法。 |
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