stm32cubeMX如何配置4*4矩阵键盘？

一般使用行列扫描的方式，4个IO设置成推挽输出，4个IO设置成上拉输入即可。然后不停的切换4个输出IO的电平完成扫描。

要配置4x4矩阵键盘，你需要确保你的MCU有足够的I/O口来连接矩阵键盘。以下是一些基本步骤来配置4x4矩阵键盘。

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的项目。
2. 在配置器页面，选择正确的MCU型号。
3. 引脚设置：点击"Pinout & Configuration"选项卡。在左侧的引脚列表中，选择I/O口来连接矩阵键盘的行线和列线。
4. 在右侧的"GPIO Mode"列中，将这些I/O口配置为通用推挽输出模式（General Purpose Output Push-Pull）。
5. 根据你的矩阵键盘，确定行线和列线的数量，并记下每个引脚所连接的行线和列线的编号。
6. 在I/O端口设置完毕后，点击"Configuration"选项卡，在左侧的导航栏中，找到"RCC"（Reset and Clock Control）。
7. 在右侧的"Peripherals"栏，勾选"GPIO"并点击"Apply"按钮来使能GPIO外设时钟。
8. 在左侧的导航栏中，找到"中断 NVIC"（Nested Vectored Interrupt Controller）。
9. 在右侧的"Peripherals"栏，勾选"EXTI"并点击"Apply"按钮来启用外部中断控制器。
10. 点击"Clock Configuration"选项卡，确保系统时钟设置为你期望的频率。
11. 完成以上设置后，点击"Project"->"Settings"，确保你的工具链选择正确，并点击"Code Generator"选项卡。
12. 在右侧的"Periph"栏中，勾选"GPIO EXTI"和"NVIC"，并点击"Generated Files"选项卡。
13. 点击"Code/Binaries Generating"栏中的"Open Setup File"以生成代码。
14. 代码生成完成后，可以打开生成的代码文件（通常为main.c）并定位到`void MX_GPIO_Init(void)`函数，添加以下代码，根据你的矩阵键盘连接的行线和列线编号进行修改：
```c
/* 初始化行线引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* 初始化列线引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
15. 保存代码并使用你的工具链编译和下载代码到MCU。
16. 在主函数中，你可以编写读取矩阵键盘行线和列线引脚状态的代码，并根据键盘输入进行相应的操作。

这就是基本的配置过程。你可以根据需要对引脚设置进行修改和扩展。希望这能帮到你！