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我在使用NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M1这两块开发板做电机参数测试时,Motor Profiler 6.0.0软件一直提示无法连接控制板。
于是我用STM32CubeProgrammer给F302R8控制板上板载的ST-LINK升级固件,但是升级后故障依旧。而且每次打开STM32CubeProgrammer时,总是报错:ST-LINK error (DEV_CONNECT_ERR)。 但是升级ST-LINK固件,下载程序,单步调试,都没有问题。 我单独测试了F302的UART2转ST-LINK的虚拟串口,收发都没有问题。甚至测试了SWO都是没有问题的。就是每次打开STM32CubeProgrammer时报错,而且Motor Profiler 6.0.0软件无法使用。 我用STM32G4系列的底板加IHM07测试过是正常的,Motor Profiler 6.0.0软件可以正常使用,测试无刷电机参数,所以IHM07这个驱动板肯定是好的。 用STM32CubeProgrammer连接F302底板时输出信息如下: 23:13:14 : STM32CubeProgrammer API v2.9.0 23:13:14 : ST-LINK error (DEV_CONNECT_ERR) 23:46:07 : ST-LINK SN : 066FFF554857707067053049 23:46:07 : ST-LINK FW : V2J39M27 23:46:07 : Board : NUCLEO-F302R8 23:46:07 : Voltage : 3.25V 23:46:07 : SWD freq : 4000 KHz 23:46:07 : Connect mode: Normal 23:46:07 : Reset mode : Software reset 23:46:07 : Device ID : 0x439 23:46:07 : Revision ID : Rev Z 23:46:07 : ST-LINK SN : 066FFF554857707067053049 23:46:07 : ST-LINK FW : V2J39M27 23:46:07 : Board : NUCLEO-F302R8 23:46:07 : Voltage : 3.25V 23:46:07 : SWD freq : 4000 KHz 23:46:07 : Connect mode: Normal 23:46:07 : Reset mode : Software reset 23:46:07 : Device ID : 0x439 23:46:07 : Revision ID : Rev Z 23:46:07 : Debug in Low Power mode is not supported for this device. 23:46:07 : UPLOADING OPtiON BYTES DATA ... 23:46:07 : Bank : 0x00 23:46:07 : Address : 0x1ffff800 23:46:07 : Size : 16 Bytes 23:46:07 : UPLOADING ... 23:46:08 : Size : 1024 Bytes 23:46:08 : Address : 0x8000000 23:46:08 : Read progress: 23:46:08 : Data read successfully 23:46:08 : Time elapsed during the read operation is: 00:00:00.006 |
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1个回答
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估计是STLINK这部分的固件引起的,我用6.0测试了一下,是可以连接的
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