[问答]

为什么stm32F407ZET6 CAN1的14-28筛选器不起作用？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 CAN共有28个筛选器组，每个筛选器可配置4种模式，分别是1个32位掩码，2个32位标识符，2个16位掩码，4个16位标识符。根据我32位的掩码模式使用场景，也就是说可以配置28个32位掩码的筛选器。所以采用的算法思路：比如系统通道数为51,小于51的二次幂项是32，配置一个0-31的区间筛选器，然后32到51每个单独配置一个筛选器。所以筛选器数量为1个区间筛选器+20（51-32+1）指定筛选器。代码如下: void Bsp_Can_FilterConfig(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; HAL_StatusTypeDef status; const uint32_t Can_Id = 0x10000000; const uint16_t packet_sum = 128; //包总数 uint16_t ps_nearest_pow = 0; //向上寻找包总数最近的二次幂 struct { uint8_t node_total; //节点总数 uint8_t pow_nearst_down; //向下最近二次幂 uint8_t filter_num; //滤波器编号 uint8_t node_num; //节点编号 uint32_t id; uint32_t mask_range; //区间 }Can_Filter; Can_Filter.filter_num = 0; Can_Filter.node_total = Get_Mid_Property_Node_Total(); ps_nearest_pow = pow(2, ceil(log2(packet_sum))); Can_Filter.pow_nearst_down = pow(2, floor(log2(Can_Filter.node_total))); Can_Filter.mask_range = 0x1fffffff; Can_Filter.mask_range = (~((ps_nearest_pow-1) << 0)); Can_Filter.mask_range = (~((ps_nearest_pow-1) << 9)); Can_Filter.mask_range = (~((Can_Filter.pow_nearst_down-1) << 20)); Can_Filter.mask_range <<= 3; /*************** 配置区间滤波器 *****************/ sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.FilterBank = Can_Filter.filter_num; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = (Can_Filter.mask_range>>16) 0xffff; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = (Can_Filter.mask_range 0xffff); sFilterConfig.FilterIdHigh = ((Can_Id<<3)>>16) 0xffff; sFilterConfig.FilterIdLow = ((Can_Id<<3) 0xffff); sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 0; HAL_CAN_ConfigFilter( hcan1, sFilterConfig); /****************************************************/ /************* 配置指定滤波器 ******************/ sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = (0x0ff00000<<3) >> 16; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0; for(Can_Filter.node_num=Can_Filter.pow_nearst_down; Can_Filter.node_num<=Can_Filter.node_total; Can_Filter.node_num++) { Can_Filter.id = 0; Can_Filter.filter_num++; if( Can_Filter.filter_num < 14 ) { sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 0; } else { sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; } if( Can_Filter.filter_num > 28 ) { log_i("Can Filter Num Over Range"); break; } sFilterConfig.FilterBank = Can_Filter.filter_num; Can_Filter.id = Can_Filter.node_num << 20; sFilterConfig.FilterIdHigh = (Can_Filter.id <<3)>>16; sFilterConfig.FilterIdLow = 0; status = HAL_CAN_ConfigFilter( hcan1, sFilterConfig); } 复制代码测试方法:一个CAN发送设备，每隔100ms发送设备地址0-128的数据。作为接收设备，在接收中断把CAN EXID的设备地址打印出来。如系统设置为51通道，串口每隔100ms显示0-51。测试现象:只收到0-44。疑问点:从测试现象分析，31+13=44，CAN1好像只有14个筛选器起到了作用。只要筛选器编号超过14就不起作用，我在程序debug时查了所有筛选器硬件寄存器的值和算法是对应的。我再次查了资料，筛选器数量28还是14说的模棱两可。所以我的疑问是STM32F407ZET6，为什么CAN1的14-28筛选器不起作用？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-21 16:14 审核通过*
2024-3-21 07:18:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘慧相关推荐 • STM32F407ZET6单片机具有哪些功能 2336 • 怎样去设计基于stm32f407zet6的slamugv小车呢 901 • 求解：stm32f407zet6的引脚分配问题 4361 • 请问STM32F407ZET6的软件可以在STM32F407ZGT6上运行吗？ 649 • 如何实现STM32F407ZET6遥控电路的设计？ 693 • 为什么STM32F429与CAN1不能给CAN2发数据呢？ 1947 • 9.20周四STM32问答小结 1212 • STM32F407的CAN2为什么要开启CAN1时钟才能使用呢 804 • 请问STM32F405与STM32F407的区别是什么？ 15623 • stm32f103zet6与stm32f407zg是怎样进行spi通信的 1046 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你确认下 CAN_FMR寄存器里的 CAN2SB[5:0]是否配置得有问题，你如果想把filter全部给CAN1用，这个地方的值应该是28，如果全部给CAN2用，这里就该配置为0.

2024-3-21 14:53:20 评论举报宁升椿