[问答]

STM32F767ZGT6改IAP后HAL_Delay卡死，定时器不进中断，直到freeRTOS初始化才开始中断，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 事情是这样的，单片机用的F767ZGT6，一开始我没用IAP，单纯CUBE中开启了freeRTOS，并且timebase Source选择了TIM1。初始化过程如下，运行的没有问题。但是改了IAP以后程序卡在HAL_Delay里，在定时器中断中加串口打印发现应该是定时器一直没有开启导致计数，应该MX_FREERTOS_Init()以及osKernelStart执行完以后才开启的定时器，我把HAL_Delay全部屏蔽以后其余的程序运行是正常的。重新去掉IAP功能（去掉地址偏移，去掉KEIL设置flash区域），问题：为什么IAP会导致Timebase 的TIM1中断延后开启？而不用IAP时就开启正常呢请指教，非常感谢各位的回答。我看了下osKernelStart中的代码，里面只有vTaskStartScheduler，然后除了定义空闲任务应该就是对时钟节拍的初始化： portDISABLE_INTERRUPTS(); #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 ) { /* Switch Newlib's _impure_ptr variable to point to the _reent structure specific to the task that will run first. / _impure_ptr = ( pxCurrentTCB->xNewLib_reent ); } #endif / configUSE_NEWLIB_REENTRANT / xNextTaskUnblockTime = portMAX_DELAY; xSchedulerRunning = pdTRUE; xTickCount = ( TickType_t ) configINITIAL_TICK_COUNT; portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS(); traceTASK_SWITCHED_IN(); 就这导致正式开启TIM1？那为什么不用IAP时全面也能开启TIM1呢？ main代码如下： int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / //SystemInit(); //SCB->VTOR = FLASH_BASE \| 0x18000;//设置偏移量 SCB_EnableICache();//使能I-Cache SCB_EnableDCache();//使能D-Cache SCB->CACR\|=1<<2; //强制D-Cache透写,如不开启,实际使用中可能遇到各种问题 // __set_FAULTMASK(0); //INTX_ENABLE(); / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / //delay_init(216); //INTX_ENABLE(); / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_ADC3_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_SPI5_Init(); MX_CAN1_Init(); MX_CAN2_Init(); MX_CAN3_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_SPI3_Init(); MX_SPI4_Init(); MX_SPI6_Init(); MX_UART4_Init(); MX_UART7_Init(); MX_TIM6_Init(); MX_TIM3_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / //INTX_ENABLE(); printf("app初始化1完成rn"); HAL_GPIO_WritePin(SPI_RST_5500_GPIO_Port,SPI_RST_5500_Pin,GPIO_PIN_RESET); //HAL_Delay(500); //delay_ms(500); HAL_GPIO_WritePin(SPI_RST_5500_GPIO_Port,SPI_RST_5500_Pin,GPIO_PIN_SET); //HAL_Delay(500); //delay_ms(500); //w5500user_init(); user_init(); //api_init(); HAL_CAN_ActivateNotification( hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);//开启中断 HAL_CAN_ActivateNotification( hcan2, CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING);//开启中断 HAL_CAN_ActivateNotification( hcan3, CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING);//开启中断 HAL_CAN_Start( hcan1); HAL_CAN_Start( hcan2); HAL_CAN_Start( hcan3); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); //HAL_Delay(1000);//延时1s，观察是否复位 //delay_ms(500); HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); printf("app初始化2rn"); / USER CODE END 2 / / Call init function for freertos objects (in freertos.c) / MX_FREERTOS_Init(); printf("app初始化3rn"); / Start scheduler / osKernelStart(); / We should never get here as control is now taken by the scheduler / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / printf("app初始化4rn"); while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 */ } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-21 16:15 审核通过
2024-3-21 06:13:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张龙祥相关推荐 • 为什么初始化身体stm32f103c8t6的定时器3时，会卡死在初始化那？ 5392 • STM32f1单片机的HAL库是如何去定义定时器相关的初始化结构体的 704 • FreeRTOS下定时器中断里printf函数运行一次就卡死是为什么？ 4953 • 如何对STM32F103ZET6的定时器进行初始化呢 1083 • 如何用STM32定时器的初始化函数和中断函数？ 748 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2486 • 如何对STM32的定时器进行初始化配置呢 2152 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2308 • 关于STM32对HAL库的定时器中断你想知道都在这 1271 • cube配置定时器中断软件测试发现不进入中断咋办 1025 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果说你确定只是加了个IAP操作才有问题，说明你APP这块没多少问题。你试试在IAP端做跳转前将这边开启过的中断使能全部逐一关闭掉，包括滴答中断的使能。保证清清爽爽的跳过去，然后纯粹地运行APP的代码。如果还有问题，重点检查APP端的中断矢量表的重定义以及中断方面的配置。

2024-3-21 16:12:36 评论举报朱燕媚