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感觉PWM中断用HAL_tiM_PWM_Start_IT( htimx, TIM_CHANNEL_y);启动就可以了,
但事实上这个中断仅仅对应:void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim); 如果启用:void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)中断, 必须使用HAL_TIM_Base_Start_IT( htimx );才能完成。 经3天反复试验,如果需要这两个中断,就必须同时启用: HAL_TIM_Base_Start_IT( htimx ); HAL_TIM_PWM_Start_IT( htimx, TIM_CHANNEL_y); 这样下面的函数才能都有响应。 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) 也就是说,这两个中断需要两个对应的启用函数。 |
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1个回答
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你的理解没有问题,虽然两个TIMER API函数都带IT,但启动的中断是不相同的。
HAL_TIM_Base_Start_IT( htimx );==》这个 函数启动的是基于更新事件的中断; HAL_TIM_PWM_Start_IT( htimx, TIM_CHANNEL_y);==》这个函数启动的是基于比较事件的中断; 当然,库函数里给我们预备的回调函数也不一样。 |
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