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现在我开了一个最高优先级的线程A,一直等待事件A和B(rt_event_recv),然后分别在两个中断中发送事件A\B,如果两个事件都触发了,A线程会立马执行对应操作。 |
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6个回答
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这得看你具体的应用场合了,建议你描述下应用场合,如果4us就影响业务逻辑,可以考虑换不使用RTOS。
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感谢。。修改了下逻辑。需要快速响应的放中断直接处理了。其他的采取等事件
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感觉已经是极限性能了,不妨看看 rt_event_send 的实现代码,或许还有简化的可能…
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不用rtos的ipc机制最快了,搞个全局变量,之间在中断发生改变状态就行了
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已经是微秒级的了,再快,只能提高MCU的速度吧?
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