stm32F4使用cubemx+Freerrtos和lwip以太网通信，stm32做server端，通信一段时间后，stm32接收不到数据的原因？

void Propulsiontask(void const * argument){  /* USER CODE BEGIN Propulsiontask */  /* Infinite loop */    struct sockaddr_in server_addr_push;    struct sockaddr_in connect_addr_push;    int socket_push;    int socket_connect_push;     socklen_t addr_len;    int err;    int recv_push = 0;    int send_push = 0;    unsigned char data_buffer_push[50];    socket_push = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);    if(socket_push == -1)                                                                 {        closesocket(socket_push);         return;    }    memset( server_addr_push, 0, sizeof(server_addr_push));    server_addr_push.sin_family = AF_INET;    server_addr_push.sin_addr.s_addr =inet_addr("192.168.5.100");    server_addr_push.sin_port = htons(9895);    addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);    err = bind(socket_push, (struct sockaddr *) server_addr_push, sizeof(server_addr_push));    if(err < 0)                                                               {        closesocket(socket_push);         return;    }    err = listen(socket_push, 1);    if(err < 0)                                                               {        closesocket(socket_push);         return;    }    while(1)    {        socket_connect_push = lwip_accept(socket_push, (struct sockaddr *) connect_addr_push,  addr_len);        if(socket_connect_push >= 0)        {            send(socket_connect_push, "connect success!nr", 20, 0);            break;        }        else        {            vTaskDelay(10);        }    }    for(;;)    {        vTaskDelay(10);        recv_push = (int)lwip_recv(socket_connect_push, (void *)data_buffer_push, 50, 0);        if (recv_push > 0)         {            recv_time ++;            if(recv_time == 32762) recv_time = 0;        if(0 == strncmp((const char*)data_buffer_push, "$MTC", 4))            {                CanResive_data_handle(data_buffer_push,recv_push);            }        }        if (true == Propulsion_Flag)        {                Propulsion_Flag = false;                Propulsion_data_handle();                send_push = send(socket_connect_push, (void *)data_propulsion_push ,strlen((char *)data_propulsion_push),0 );                if (send_push < 0)                {                    while(1)                    {                        closesocket(socket_connect_push);                         socket_connect_push = lwip_accept(socket_push, (struct sockaddr *) connect_addr_push,  addr_len);                        if(socket_connect_push >= 0)                        {                            send(socket_connect_push, "connect success!nr", 20, 0);                            break;                        }                        else                        {                            vTaskDelay(30);                        }                    }                 }    }