[问答]

MCSDK 6.2.1位置模式过冲的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在测试MCSDK 6.2.1自带的位置控制模式使用了一块自制的驱动板，参考的是NUCLEO-F303RE+ X-NUCLEO-IHM08M1 Motor Profiler可以正常驱动电机并测定参数，测定参数电机标称值相似，驱动板应该是正常的速度传感器配置为正交增量编码器，1000线，启用Z信号启动后电机可以正常对齐并旋转一圈到达Z信号位置电机为空载运行，调整PID参数后原地不会抖动，运行平稳但是在位置控制时，反复测试发现在Ramp运行时间为3.3s-3.7s时，电机可以在任意目标位置下正常停止不会过冲，只要计算出的最大速度不超过电机最大速度就都是正常的只要Ramp运行时间小于3.3s或则大于3.7秒，则电机会在停止时超过目标位置，再快速回调到目标位置，产生一个明显的抖动。具有明显的分界线，3.7秒Ramp运行时间就是正常的，把Ramp运行时间调整为3.8秒，其他参数都不变的情况下就会出现过冲，同理3.3秒是正常的，改到3.2秒就会出现过冲。尝试调整不同的Ramp时间，目标位置，PID参数，都无法消除。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-7 10:25 审核通过
2024-3-7 07:31:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报吕珠峰相关推荐 • 什么是过冲？怎么解决过冲？ 4550 • MOS管控制电阻分压的关断出现过冲的原因是什么？ 9127 • ADF4158锯齿波调制时的“过冲”现象请问产生此种现象的原因是什么？ 4350 • 关于手机背光的boost电路灭屏出现过冲 1433 • CC2530官方DMA串口0位置该怎样去移植呢 695 • 请教LPC2478在非0位置运行带ucos的应用程序，OSCtwSw()无法通过，多谢！ 2290 • 请问AD2S1210能在配置模式下读转速位置信号？ 3592 • MOS管开关时过冲很大该如何消除？ 25344 • 请问在使用宽带放大器放大时如何减少放大信号的反向过冲？ 3267 • AD8336负过冲怎么消除？ 315 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 MCSDK 6.2.1位置模式过冲的原因可能有多个可能性，以下是一些可能导致过冲的原因： 1. PID参数设置不合适：位置控制模式需要适当的PID参数来实现准确的位置控制。如果PID参数设置不正确，可能会导致电机超调，从而产生过冲。 2. 速度测量精度不足：位置控制模式需要准确的速度测量来实现精确的位置控制。如果速度测量精度不足，可能会导致计算出的速度与实际速度不一致，从而导致过冲。 3. 目标位置过远或时间过短：如果目标位置距离太远，或者设置的Ramp运行时间太短，电机可能无法在规定的时间内准确停止，从而导致过冲。 4. 电机机械负载不稳定：如果电机的机械负载不稳定，例如存在不均匀的摩擦或重量分布问题，可能会导致位置控制时的过冲。建议您仔细检查以上可能的原因，并逐一排除，以确定导致过冲的具体原因。您也可以尝试调整PID参数、增加位置控制的精度、延长Ramp运行时间等方法，进一步优化位置控制。

2024-3-7 16:34:57 评论举报杨丽