完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
本人用一个CAN转USB将电机驱动器和CAN串口助手连接,按照ELMO命令手册中给出的指令,给驱动器先后发送CAN网络启动、电机断使能(MO=0)、选择位置模式(UM=5)、电机使能(UM=1)、开始运行(BG),电机能根据指令运动。现在我想测电机运动过程中的转速,有个对应的指令是VX,但发送该指令却返回错误指令,错误原因是驱动器无法识别该指令。这是怎么回事呢 |
|
相关推荐
1个回答
|
|
有可能是以下几个原因导致驱动器无法识别VX指令:
1. 驱动器版本不支持:检查一下驱动器使用的固件版本,确保其支持VX指令。在一些旧版本的驱动器中,可能没有实现此指令。 2. 驱动器未正确配置:确认驱动器的配置参数是正确的,包括驱动器的运行模式、编码器类型等。有些配置参数可能会影响驱动器对VX指令的响应。 3. 指令发送错误:请确保您正确地发送了VX指令。检查一下指令是否按照ELMO命令手册中的格式和要求发送。 如果以上步骤都没有解决问题,建议您联系驱动器的技术支持,请求他们的帮助来排查问题,并确保使用的驱动器版本和指令是兼容的。 |
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1585 浏览 0 评论
2978 浏览 2 评论
4423 浏览 5 评论
3570 浏览 0 评论
设计一个TEC驱动电路输出19V6A,有没有办法把输出整成直流?
2824 浏览 0 评论
浏览过的版块 |
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-3 03:47 , Processed in 0.368288 second(s), Total 45, Slave 37 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号