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Elmo公司独特的大电流伺服驱动器带来出色性能,安装调试只需2天就完成。
设备简介 WFT公司是一家生产自动导引平台的企业,主要是承载大负重转移的AGV,像重工业设备,风力叶浆及其他大型设备。总部位于德国,已有10多年的历史。 WFT公司的模块化独立运输系统(简称M.I.T)使重型车辆无限制的移动成为可能,最高可承重500吨。WFT的M.I.T系统所需的垂直高度也很小,不超过320MM的高度,可以有效的克服一般的障碍,如工厂入口处的窗格等。每一个WFT的M.I.T系统都配备至少4对轮子,每一个角落两个轮子。 |
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1个回答
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技术难点
作为行业的专家级创新者,WFT的承诺是为客户的超重型负载提供最先进的运载设备,无限制的移动和平滑精确的运动效果。 在承载那些精密类超重负载设备时(如风力桨叶),WFT的M.I.T系统要求8个伺服驱动器能够在数分钟之内输出超大电流,同时具备高精度,运动平滑,驱动器要求体积要小,同时能够具备CANopen通讯能力,使用PLC控制。 同时,因为每一个轮子都是使用伺服电机,WFT要求控制系统能够实现做所有伺服轴的实时同步运动,并且保证极高的精确度。 Elmo被要求提供以下性能的伺服方案: Ø承载精密超重负载是能够提供平滑的运动 Ø为极小安装空间定制的伺服驱动器 Ø维持长时间的超大电流输出 Ø满足要求的精度 解决方案 Elmo公司具有“SmartSmall&Simple”(绿色)技术特性的伺服驱动器是满足以上客户需求的最佳方案。其中的一款大电流小体积伺服驱动器:G-DRU150--终极解决方案。在及其小的体积下输出150A电流,可工作在最高96VDC直流,使用Elmo的高级伺服控制算法,效率超过99%(电池类应用首选),坚固的设计等,Elmo的这一款产品不仅仅是满足要求,甚至带来更多。 除了平滑的运动控制,大电流,小体积等特点,客户使用的也是“绿色”环保产品。 Elmo专有的“FASST功放转换”技术保证驱动器在功放开关过程的最小热量散发,这也有助于延长电池的工作时间和寿命,减少“环境污染”(散热和电磁干扰)到几乎可以忽略不计的程度。 “高质量”和高效率的功放转换技术带来了数项好处,如温升就会非常小,能够全面控制。实际应用中,电流在150A大概会运行500秒时间,平均电流达到100A~120A。对于使用电池驱动的任何AGV车辆来说,这都是最理想的解决方案。 对于AGV的轮子需输出最高8吨的设备,Elmo为客户选择了GoldDrum70/60SE产品,134x95x72mm体积的产品 对于AGV的轮子需输出最258吨的设备,Elmo为客户选择了GoldDrumR150/100SE产品,134x95x72mm体积的产品. 能够长时间输出150A电流,唯一可能限制运行时间的就是驱动器散热片的温升。驱动器具有顶级控制精度,并且尺寸紧凑。 Elmo的GoldDrum驱动器提供平滑的运动,精确的速度和位置控制,位置无跳动,无跟踪误差。Elmo的“R”型驱动器保证长时间输出大电流,和负载无关,静止时也能保证轮子360度旋转无死角。Elmo提供的是标准化的产品,并不是为WFT特殊定制,给客户提供的是统一的技术支持,使WFT在2天之内完成M.I.T系统的运动控制研发成为可能。 elmo的解决方案包括: lGoldDrum70/60SE用于轮子输出8吨的系统 lGoldDrumR150/100SE用于轮子输出25吨的系统 lElmo的应用开发工作室软件EASII,提供伺服驱动器的快速,简单调试和调整。 好处 Elmo的解决方案是适合M.I.T系统的最佳方案: 1.使用电池类的应用最理想的伺服驱动器,获得最大的效率 2.最小环境散热和EMI电磁干扰的产品 3.高效率,是客户设备能够克服任何移动路径上的障碍 4.使用CANopen完美契合现有控制系统 5.实现所有轮子(驱动器)之间的实时同步控制 6.使用Elmo的EASII软件实现最简单快速的调试和调整,并且获得最佳控制精度 7.非定制,标准化的产品 8.完全遵从各种工业标准,如: a)IEC61800-3和EN61326-3-1的EMC测试标准 b)IEC61800-5-1的环境测试 c)IEC61800-5-1的安全标准测试 d)IEC61800-5-2的STO安全标准测试 e)UL508C安全标准 9.天之内完成运动控制研发 总结 Elmo的Gold系列Drum驱动器作为WFT公司新一代M.I.T系统的伺服解决方案,它完美解决了客户所遇到的所有技术难题,并且带来性能上的显著提升。Elmo的解决方案也与WFT公司当前的系统能够完美融合,开放的协议,也利于未来设备的再次升级。 |
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