适用于任何AGV应用的驱动器

1061 伺服驱动器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Elmo公司独特的大电流伺服驱动器带来出色性能，安装调试只需2天就完成。设备简介 WFT公司是一家生产自动导引平台的企业，主要是承载大负重转移的AGV，像重工业设备，风力叶浆及其他大型设备。总部位于德国，已有10多年的历史。 WFT公司的模块化独立运输系统（简称M.I.T）使重型车辆无限制的移动成为可能，最高可承重500吨。WFT的M.I.T系统所需的垂直高度也很小，不超过320MM的高度，可以有效的克服一般的障碍，如工厂入口处的窗格等。每一个WFT的M.I.T系统都配备至少4对轮子，每一个角落两个轮子。 0
2020-5-8 08:18:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user56 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chrisjohn 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qwe044 该类别下有 4 个回答。邀请回答 kdyangcheng 该类别下有 4 个回答。邀请回答 derek88 该类别下有 4 个回答。邀请回答地方絮叨该类别下有 4 个回答。邀请回答海蜇pi 该类别下有 4 个回答。邀请回答黄明康01 该类别下有 4 个回答。邀请回答 khsahdwu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wo4456 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user65 该类别下有 4 个回答。邀请回答梓沐凡晨该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user34 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报周臻庸相关推荐 • 差分ADC驱动器一般都会说适用于“几位”的采集系统，这个“几位”是怎么得到的？ 440 • 关于差分ADC驱动器的选择 2488 • 是否有适用于LS1046ARDB上的Secure JTAG的任何应用说明？ 303 • 如何创建可编程LED驱动器 1553 • 创建可编程LED驱动器的方法 1456 • 什么是串口驱动器？ 1984 • 想请教关于电缆驱动器的驱动程序问题 1664 • 交流高压真空接触器适用于哪些场合 3230 • 支持后灯单短路LED检测的汽车前后灯LED驱动器 2501 • A4964是什么？A4964主要适用于哪些领域？ 1494 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 技术难点作为行业的专家级创新者，WFT的承诺是为客户的超重型负载提供最先进的运载设备，无限制的移动和平滑精确的运动效果。在承载那些精密类超重负载设备时（如风力桨叶），WFT的M.I.T系统要求8个伺服驱动器能够在数分钟之内输出超大电流，同时具备高精度，运动平滑，驱动器要求体积要小，同时能够具备CANopen通讯能力，使用PLC控制。同时，因为每一个轮子都是使用伺服电机，WFT要求控制系统能够实现做所有伺服轴的实时同步运动，并且保证极高的精确度。 Elmo被要求提供以下性能的伺服方案： Ø承载精密超重负载是能够提供平滑的运动 Ø为极小安装空间定制的伺服驱动器 Ø维持长时间的超大电流输出 Ø满足要求的精度解决方案 Elmo公司具有“SmartSmall&Simple”（绿色）技术特性的伺服驱动器是满足以上客户需求的最佳方案。其中的一款大电流小体积伺服驱动器：G-DRU150--终极解决方案。在及其小的体积下输出150A电流，可工作在最高96VDC直流，使用Elmo的高级伺服控制算法，效率超过99%（电池类应用首选），坚固的设计等，Elmo的这一款产品不仅仅是满足要求，甚至带来更多。除了平滑的运动控制，大电流，小体积等特点，客户使用的也是“绿色”环保产品。 Elmo专有的“FASST功放转换”技术保证驱动器在功放开关过程的最小热量散发，这也有助于延长电池的工作时间和寿命，减少“环境污染”（散热和电磁干扰）到几乎可以忽略不计的程度。 “高质量”和高效率的功放转换技术带来了数项好处，如温升就会非常小，能够全面控制。实际应用中，电流在150A大概会运行500秒时间，平均电流达到100A～120A。对于使用电池驱动的任何AGV车辆来说，这都是最理想的解决方案。对于AGV的轮子需输出最高8吨的设备，Elmo为客户选择了GoldDrum70/60SE产品，134x95x72mm体积的产品对于AGV的轮子需输出最258吨的设备，Elmo为客户选择了GoldDrumR150/100SE产品，134x95x72mm体积的产品. 能够长时间输出150A电流，唯一可能限制运行时间的就是驱动器散热片的温升。驱动器具有顶级控制精度，并且尺寸紧凑。 Elmo的GoldDrum驱动器提供平滑的运动，精确的速度和位置控制，位置无跳动，无跟踪误差。Elmo的“R”型驱动器保证长时间输出大电流，和负载无关，静止时也能保证轮子360度旋转无死角。Elmo提供的是标准化的产品，并不是为WFT特殊定制，给客户提供的是统一的技术支持，使WFT在2天之内完成M.I.T系统的运动控制研发成为可能。 elmo的解决方案包括： lGoldDrum70/60SE用于轮子输出8吨的系统 lGoldDrumR150/100SE用于轮子输出25吨的系统 lElmo的应用开发工作室软件EASII，提供伺服驱动器的快速，简单调试和调整。好处 Elmo的解决方案是适合M.I.T系统的最佳方案： 1.使用电池类的应用最理想的伺服驱动器，获得最大的效率 2.最小环境散热和EMI电磁干扰的产品 3.高效率，是客户设备能够克服任何移动路径上的障碍 4.使用CANopen完美契合现有控制系统 5.实现所有轮子（驱动器）之间的实时同步控制 6.使用Elmo的EASII软件实现最简单快速的调试和调整，并且获得最佳控制精度 7.非定制，标准化的产品 8.完全遵从各种工业标准，如： a)IEC61800-3和EN61326-3-1的EMC测试标准 b)IEC61800-5-1的环境测试 c)IEC61800-5-1的安全标准测试 d)IEC61800-5-2的STO安全标准测试 e)UL508C安全标准 9.天之内完成运动控制研发总结 Elmo的Gold系列Drum驱动器作为WFT公司新一代M.I.T系统的伺服解决方案，它完美解决了客户所遇到的所有技术难题，并且带来性能上的显著提升。Elmo的解决方案也与WFT公司当前的系统能够完美融合，开放的协议，也利于未来设备的再次升级。

2020-5-8 14:27:00 评论举报徐铭潞