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根据描述,图中的波形图是用PWM(脉冲宽度调制)算法生成的。PWM是一种通过改变脉冲信号的占空比来实现模拟信号的调制技术。在直流电机启动时,可以使用PWM控制直流电机的转速。根据波形图上横轴是时间,纵轴是占空比的特点,可以推测该驱动波形图是通过PWM算法生成的。具体的PWM算法实现可能会与电机的具体控制需要有关。
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