请问RTOS USBSetuPcb回调函数是在中断还是单独线程中处理的？

我正在开发一个项目，该项目使用 SDK 示例中的 EZ-USB FX3 USB 3.0 设备控制器和 RTOS。
不重要，但我目前的问题是：AppThread 主循环（用于以特定时间间隔同步 UART 通信）和异步 USB Setup 请求回调处理程序函数之间的 Uart 访问之间存在竞争条件。 -> 在执行主循环UART功能的同时，正在执行USB消息处理UART功能。

要解决这个问题，我需要知道的是：USBsetuPCB 是如何处理的。
- > 在处理 USB Setup 请求时，我的 RTOS AppThread 是否中断（并停止了？
还是在 RTOS 中生成另一个线程来并行处理 UsbRequest？

传达设置的一般信息：
（这不是我的代码，但传达了结构，USB和UART设置正确）


appThread_Entry () {applNinit (void) for (;;) {
        CyU3PThreadSleep(1000);
        len = CyU3PUartReceiveBytes( inBuf, 1, NULL);
    }
} A
pplNinit (void)
A
pplNinit (void) appusbSetupcb () vendorReq {
    CyU3PUsbRegisterSetupCallback(AppUsbSetupCB)
}
{
    case CY_U3P_USB_VENDOR_RQT:
    isHandled = VendorRequest(bReqType, bRequest, wValue, wIndex, wLength);
    return isHandled;
}
{
    CyU3PUartTransmitBytes( outBuf, 1, NULL);
    CyU3PUartReceiveBytes( inBuf, 1, NULL);
}