TC364 I2C 20ms周期向IMU读取数据，卡到这个while里边出不来怎么解决？

349 I2C IMU

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TC364 I2C 20ms周期向IMU读取数据，有概率出现以下问题。 while ((i2c->PIRQSS.U ((1 << IFX_I2C_PIRQSS_AL_OFF) \| (1 << IFX_I2C_PIRQSS_NACK_OFF) \| (1 << IFX_I2C_PIRQSS_RX_OFF))) \|\| i2c->ERRIRQSS.U) {}卡到这个while里边出不来，查看ERRIRQSS寄存器发现RX FIFO Underflow 被置位，无法恢复。有没有相关的解决方法。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-2-2 15:02 审核通过
2024-2-2 07:01:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 tr4578 相关推荐 • 使用PLS UAD2 pro与Aurix TC364 ECU连接时报错如何解决？ 361 • 求助一个I2C问题 3207 • 想用TC275的一个CAN节点往外发不同周期（10ms的、20ms的、50ms的）的报文，如何实现呢？ 995 • 请问软I2C读取传感器数据和EXTI捕获PWM冲突如何解决？ 2388 • tc399能否通过I2C将数据写入外部eeprom？ 460 • 请问在进行I2C写时总是卡在总线检测忙的while循环中是什么原因？ 6476 • 脉冲调制，每20ms脉冲有不同的位置 2431 • 调试ESP8266进入delay_ms()函数就出不来 3967 • 为什么I2C总线忙于两个设备？ 2151 • 使用I2C通讯EEPROM，无法正确读取数据，请教各位大神。 12870 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个问题可能是由于RX FIFO Underflow导致的。RX FIFO Underflow是指接收缓冲区中没有足够的数据导致读取失败。以下是一些可能的解决方案： 1. 检查你的程序是否正确设置了I2C的时钟和速率。确保它们与IMU设备的要求匹配。 2. 确保在读取之前，I2C总线已经正确初始化并且通信手册所需的寄存器设置正确。 3. 考虑增加读取数据的等待时间，以确保I2C总线上的数据已经准备好。例如，添加一个延时函数或者适当的等待循环。 4. 检查IMU设备的配置是否正确。有可能需要手动选择正确的寄存器设置或检查设备是否需要进行初始化。 5. 如果上述方法都没有解决问题，可能需要检查硬件连接和布局。确保I2C总线线路的连线正确，并且可能避免与其他设备的干扰。如果以上方法仍然不能解决问题，你可能需要进一步调试和测试IMU设备和I2C总线。可以使用逻辑分析仪来观察I2C信号和数据传输。

2024-2-2 18:02:34 评论举报 lique