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大家好:
问题描述:项目已从启动切换到应用程序。 如果在应用程序中使用不同的 MO 并以相同的 ID 启动,则无法接收应用程序中的消息。 我本来希望在 boot 中进行 Deinit CANFD,但我失败了。 预期的解决方案 |
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1个回答
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要成功在boot中进行Deinit CANFD,您需要确保以下几点:
1. 确保在启动时将CANFD初始化为正确的模式和参数。这包括设置波特率、模式和过滤器等。您需要确保启动和应用程序都使用相同的设置。 2. 在Deinit CANFD之前,确保所有CANFD的相关操作已经完成。这可能包括发送所有待发送的消息,接收并处理所有待处理的消息等。否则,在Deinit之前可能会导致消息丢失或未处理。 3. 在Deinit CANFD之前,确保将CANFD从操作中断中解除绑定。这样可以防止在Deinit期间发生中断并导致不确定的行为。 4. 在Deinit CANFD之前,确保关闭CANFD的接收和发送功能。这可以通过设置相应的控制寄存器来实现。 5. 在Deinit之前,确保检查CANFD的状态并等待所有挂起的传输完成。这包括等待所有待发送的消息完成发送,以及等待所有已接收但尚未处理的消息被处理完毕。 如果您仍然无法在boot中成功Deinit CANFD,请仔细检查以上步骤,并确保每一步都正确执行。如果问题仍然存在,可能需要进一步调试和分析。最好与CANFD驱动程序的提供者或具有相关经验的专业人士进行进一步的讨论和帮助。 |
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