XMC_CAN_STATUS_BUSY是如何引起的，在CAN通信中是否有方法可以逃脱它呢？

480 CAN通信 mcu 电路板

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用基于XMC4400 MCU的电路板，并致力于CAN通信。 DAVE 是我用来做这件事的 IDE。情况是，通信在开始时表现良好，但在发送了几十条CAN消息后，它停止了。尝试了很多次，但这种行为仍然存在。经过调试期间的调查，问题发生在 xmc_can_mo_Transmit () 函数中，该函数返回 XMC_CAN_STATUS_BUSY 状态，以下所有传输都停留在相同的原因上。重置电路板后（我的表达式可能不准确 - 对于我的情况，我的意思是停止/重新启动DAVE中的调试），CAN通信恢复工作，但再次在发送数十条消息后停止XMC_CAN_STATUS_BUSY。发送的频率为每秒一次，我认为这远非高。另外，我尝试了不同的CAN设备作为接收器，问题仍然存在，因此我认为这不是连接或接收CAN节点的问题。我的CAN配置是根据硬件信号连接设置自动生成完成的。在代码中，CAN通信相关脚本基本上是这样的 CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr->can_data_word[0] = a;CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr->can_data_word[1] = b;XMC_CAN_MO_UpdateData(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr);XMC_CAN_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]->mo_ptr); 在 1 秒间隔内调用 tick 函数。能否就繁忙状态的可能原因分享一些建议？或者，有没有一种方法可以在传输失败时重置消息对象，例如清除忙碌状态和消息数据等，为下一轮的传输做好准备？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-25 16:31 审核通过
2024-1-25 07:42:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报刘伟相关推荐 • XMC4800是否能够充当6个CAN节点？ 723 • CAN网络上数据采集的嵌入式系统任务调度 1258 • 接收不到CAN RTR数据的原因有哪些？ 5047 • XMC4500 CAN通讯能发不能接收是怎么回事？ 653 • c8051f060在基于CAN通信中接收程序有什么作用？ 2405 • CAN总线如何实现通信呢？ 2112 • stm32 CAN无法通信 5936 • CAN通信不处理中断异常会产生什么结果？ 3370 • 求助，如何在XMC4800上实现CAN OPEN协议TLE9243QK_BASE_BOARD ？ 286 • 请问CAN通信参数具体该怎么配置呢 1589 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 XMC_CAN_STATUS_BUSY是由于CAN模块正在忙于处理之前的传输而导致的。这可能是因为CAN模块的发送FIFO已满，或者CAN总线上存在其他活动。要逃脱这个状态，您可以采取以下几个步骤： 1. 检查CAN总线负载：确保CAN总线上的负载不会超过总线的容量。这可以通过检查其他设备是否在同一总线上进行通信来实现。 2. 增加发送FIFO的大小：如果发送FIFO经常满，您可以尝试增加FIFO的大小，这样可以提供更多的缓冲区来存储待发送的消息。 3. 检查CAN错误：检查CAN总线上是否存在错误，例如仲裁丢失或错误传输等。这些错误可能会导致CAN模块处于忙碌状态。 4. 调整发送频率：如果您的发送频率过高，可以尝试降低发送频率，以减少CAN模块的负载。 5. 检查硬件连接：请确保CAN总线连接正确，插头和电缆都正常。

2024-1-25 17:03:26 评论举报李刚