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客户现场进行急加速和急减速过程中,出现了特定ID的报文丢失,其它报文发送正常,CAN这一块用的工具配置生成,家里进行测试Busoff后能正常恢复,从来没有碰到过这种丢一帧的
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1个回答
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有几种可能的解决方案可以尝试:
1.检查硬件连接:特定报文丢失可能是由于CAN总线连接不良或者损坏导致的。请检查所有连接,并确保它们是牢固和正确连接的。 2.检查报文发送配置:确保报文发送配置正确,没有配置错误或冲突。检查报文的发送速率和定时器设置,确保它们与CAN总线的配置匹配。 3.增加CAN总线抗干扰能力:特定报文丢失可能是由于CAN总线受到干扰导致的。尝试使用CAN总线抗干扰电缆或者增加滤波器,以减少干扰信号对CAN总线的影响。 4.检查报文接收配置和处理程序:确保接收器配置正确,并且处理程序能够正确处理和解析接收到的报文。检查处理程序中是否有其他可能导致特定报文丢失的问题。 5.定位和排除软件问题:特定报文丢失可能是由于软件问题导致的。尝试定位并排除软件错误或冲突,例如错误的报文过滤,报文覆盖等等。 6.进行系统级调试:如果以上方法都没有解决问题,可能需要进行更深入的系统级调试。可以使用调试工具和逻辑分析仪,对CAN总线进行详细的跟踪和分析,以找出引起报文丢失的根本原因。 |
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