[问答]

使用PID控制电压时出现混乱的原因？怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有 psoc5 lp、一个 mosfet (bsl802sn) 和漏极电阻 2.2 欧姆，源分流电阻为 100m 欧姆。我的第一项任务是在分流电阻器上保持所需的直流电压。为此，我正在做的是从分流电阻器两端获取参考电压，将其连接到 psoc 5 中的 DELSIG ADC（差分模式），将其转换为样本，设置所需的电压（介于 20 到 50mv dc 之间），实现 pid 控制器，计算控制输出并发送到 VDAC，vdac 连接到 mosfet 的栅极并即使我更改 vdd，它也会控制栅极并在分流电阻处保持所需的直流电压的 mosfet 的电压范围为 2 到 4 伏，但存在一些错误，但运行良好。我不确定这种方法是好还是有其他方法可以完成我的第一项任务。我的第二项任务是：这是第一项任务的延续，在这项任务中，我必须将分流处的输出直流电压塑成矩形波为此，我想在 PID 中设置两个所需电压，一个为零，一个为零，再次介于（20mv 到 50mv）之间，然后在两个频率介于 1 Hz 到 2kHz 之间的所需电压之间振荡，因此将得到一个高电平电压等于我们所需电压的矩形波。而且，如果我的 vdd 因任何原因在 2 到 4 伏特之间发生变化，我想要的电压也就不应该改变。对于这个任务，我很困惑这是我的任务 2 的适用解决方案还是有其他方法？第三项任务是像方波一样生成正弦波。并通过以正弦波方式更改 pid 中的所需电压来将峰值电压设置为峰值电压。我不确定我所认为的方法是实际和适用的方法，还是有其他方法可以完成这些任务。如果有人不明白我的观点，请告诉我，我会分享更多细节， 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-22 16:44 审核通过
2024-1-22 06:45:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报刘满贵相关推荐 • labview PID输出端如何与控制电压对应 2692 • labview温度PID控制 6277 • PID算法比例控制出现稳态误差 6846 • Labview PID控制的输出怎么去控制步进电机？ 3554 • 什么是PID控制器？PID控制有哪些特点？ 1714 • PID控制 3168 • PID输出量映射到控制量有公式吗？ 5266 • 新人求助，PID控制出了问题 4131 • PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？ 2677 • 请问ADN8831可以用数字PID控制吗？ 2066 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 出现混乱的原因可能有以下几点： 1. 控制器参数（比例、积分、微分增益）的选择可能不合适。PID控制器的参数选择对系统的性能有很大影响，如果参数选择不当，可能会导致系统不稳定或者震荡。 2. 控制器的采样时间可能不合适。PID控制器的采样时间要足够小，以捕捉系统变化的快速性能，但同时也不能过小，以避免控制器的计算负担太重。 3. 控制器计算中的错误。可能是在计算PID控制器的控制输出时出现了错误，比如运算符的使用不正确，或者数值溢出等问题。要解决这些问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确定合适的控制器参数。可以使用经验法则、试错法或者自动调参算法来确定合适的PID控制器参数。 2. 调整控制器的采样时间。可以逐渐调整采样时间，观察系统的响应，找到一个合适的采样时间。 3. 仔细检查控制器计算的公式和实现代码，确保没有错误。 4. 对系统进行模拟或者实验验证，观察控制器的性能和系统的响应，如果还有混乱出现，可以尝试增加控制器增益或者改变控制器结构，比如使用PI控制或者只使用P控制。另外，你提到存在错误但是系统运行良好，你可以进一步排查错误的具体原因，如果错误不影响系统的性能，可以暂时忽略，但如果错误会对系统的性能产生影响，建议对错误进行修复。

2024-1-22 17:14:03 评论举报艾玛