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您好,最近再测试互补PWM输出的时候发现TCPWM的优化电机通道输出的互补PWM不太准确,我本来打算使用P6_2和P6_3输出互补波形,对应数据手册中的以下通道:
并且使用HAL库的函数进行PWM配置,程序段如下: 理论上应该输出10Khz,占空比为20%的互补波形,然而实际输出波形却是1.5Khz,50%占空比: 我尝试过去查阅寄存器值,发现CC0的值是PERIOD的80%,count也正常的在计数,所以一时间不知道问题出在哪儿 |
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1个回答
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根据您提供的信息,我推测CYT4BB可能存在以下几个原因导致初始化互补PWM输出波形不正确:
1. 配置错误:请确保您已正确设置了HAL库函数的输入参数,尤其是与占空比、周期等相关的参数。 2. 时钟配置错误:互补PWM输出的波形可能与时钟相关。请检查时钟源设置,并确保其频率正确。 3. 可能存在与其他功能模块的冲突:某些外设或中断可能干扰了PWM输出的正确操作。请检查其他相关模块的配置和使用情况。 4. HAL库版本问题:如果使用的HAL库版本较旧,可能存在一些问题或错误。建议升级到最新的版本。 5. 引脚配置错误:请确保引脚的配置正确,包括复用功能、输入/输出模式等设置。 建议您逐一排查以上可能导致问题的原因,并检查初始化函数的参数是否正确。如果问题仍然存在,您可以尝试在开发板上进行调试,进行更详细的寄存器值监测和分析,以找出问题所在。此外,您还可以咨询相关硬件和软件开发人员,以获取更详细和专业的支持。 |
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