完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
最近在使用CYT4BF的时候,调用HAL库函数可以轻松实现大部分引脚输出PWM信号,但在使用过程中遇到了一个问题,我初始化P3_1引脚输出50hz、10%占空比的PWM信号用来控制舵机旋转,但是我可能会在1ms定时中断中调用占空比更新函数,而HAL库的占空比更新是即时更新,所以会导致输出的PWM波形混乱。我希望这个刷新的生效时刻应该是计数溢出的时候,也就是类似于STM32中的预装载功能,请问这个应该如何实现呢?
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
要实现CYT4BF的TCPWM的预装载功能,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,使用HAL库函数初始化PSoC的TCPWM配置,配置好所需的时钟源、计数模式、计数方向等参数。 2. 在初始化完毕后,设置TCPWM定时器的预装载寄存器(Capture Compare Register,CCR)的值,即设置初始的占空比。 3. 在定时器中断中,实现占空比的更新功能。在1ms定时中断中,你可以调用HAL库中提供的函数来更新占空比。 例如,在HAL库的函数调用中,你可以使用`Cy_TCPWM_PWM_SetCompare0`函数来更新占空比。但根据你的描述,HAL库的占空比更新是即时的,这就导致了PWM波形可能混乱的问题。 为了解决这个问题,你可以参考以下步骤: 1. 在初始化时,首先禁用TCPWM定时器,以确保在更新占空比之前不会生成PWM信号。 2. 在初始化时,将所需的占空比值存储在CCR寄存器中,作为初始值。 3. 在定时器中断中,使用HAL库提供的函数来更新CCR寄存器的值,以更新占空比。但是,请注意,不要立即更新占空比到TCPWM定时器。 4. 在定时器中断中,当计数器溢出时(根据你的描述,即计数溢出时的1ms定时中断),使用HAL库的函数来加载CCR寄存器的值到TCPWM定时器,从而刷新占空比。可以使用`Cy_TCPWM_PWM_TriggerReloadOrIndex`函数来实现这一操作。 5. 在定时器中断中,重新启用TCPWM定时器,使其开始生成PWM信号。 通过这种方式,你可以实现类似于STM32中的预装载功能,即在计数器溢出时刷新占空比,从而避免了即时更新带来的波形混乱问题。 |
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-LCD显示图片编程示例之介绍mmap
551 浏览 0 评论
《DNESP32S3使用指南-IDF版_V1.6》第二章 常用的C语言知识点
910 浏览 0 评论
【RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板试用】(第三篇)ADC采集+PWM输出
575 浏览 0 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十五章 人脸识别实验
572 浏览 0 评论
1221 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11767 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-23 17:42 , Processed in 2.559803 second(s), Total 43, Slave 36 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号