[问答]

XMC4300 EtherCAT和CANBUS不能一起运行怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 EtherCAT 放松卡开发 EtherCAT 到 CANOPEN 网关XMC4300。 EtherCAT 从站代码是 Beckhoff SSC 示例代码，未经修改。我添加了一个 CAN NODE，使用的用法与 Dave App Help 中记录的用法完全相同。因此，添加了中断功能。 CAN NODE使用两条报文：一条在tx中，一条在rx中。当 EtherCAT 未与 RJ45 连接连接到网络时，CAN NODE 可以完美工作。但是当 EtherCAT 开始与 TwinCAT 通信时，它就会停止工作。 CAN NODE写入位于ecatappl.c中在调用 ecat_Application () 函数之后。 Can_counter 是一个在 ECAT 刻度内计数的变量（1 毫秒）因此，我的代码每隔 50 毫秒发送和接收一次。这里是 ecatapp.c 里面的代码片段。 ------- eCat_Application (); CAN 开放请求如果（can_counter >= 50） { DIGITAL_IO_ToggleOutput( CAN_LED); CAN_NODE_MO_UpdateID(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0], 0x601); CAN_NODE_MO_UpdateData(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0],array_data); CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0]); can_counter = 0; } ---- 为了检查转换，我将CANKING软件与Kvaser USB转CAN适配器结合使用。使用此代码，11 tx 和 10 rx 可以停止工作，CANKING 监视器软件显示 Can ErrorFrame 错误。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-18 16:31 审核通过
2024-1-18 06:26:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报徐伟相关推荐 • 请问如何运行xmc4300 Ethercat Application in DC模式 3776 • XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？ 314 • hpm6750与RT-Thread双核怎么一起运行呢？ 900 • OM26630FDK如何上传固件以使该板与NFC Cockpit一起运行？ 269 • 如何在软件中重置18F420与水晶一起运行？ 1548 • HPM6750的4个CANFD以及USB HS能一起运行吗？ 387 • 有什么办法可以让DMA与ADC和TouchGFX一起运行吗？ 224 • While循环中，如何将事件结构和其他程序一起运行 5026 • 求助为什么在同一个simulink工程中的AB两个不相关模型运行相互影响呢？ 35497 • 可以使用STM提供的现有Python代码并与新的MCU一起运行吗？ 207 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在XMC4300上，EtherCAT和CANBUS是可以同时运行的。您遇到的问题可能与软件配置有关或与硬件资源的冲突有关。首先，请确保您正确配置了XMC4300的外设。确保您的EtherCAT从站和CAN NODE使用不同的外设资源，例如不同的GPIO引脚和中断向量。另外，请检查您的代码，确保在初始化EtherCAT和CAN节点之前，您已经正确地配置了外设和中断。确保您的代码中没有硬件资源冲突或竞争条件。对于CAN NODE的问题，我建议您仔细检查CAN消息的发送和接收代码，确保它们使用正确的报文格式，并且在EtherCAT和CAN节点之间没有竞争条件。此外，也请检查运行时堆栈的使用情况，确保您没有超出处理器的资源限制。如果您的代码占用了过多的CPU时间或内存，可能会导致系统性能下降或某些功能无法正常工作。

2024-1-18 17:12:47 评论举报 zhongnian