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我无法理解当项目由 ModusToolbox™生成时如何调用 systick 计时器 ISR。
通常,当您设置系统计时器并启用其中断时,系统会直接从中断向量调用 Systick_Handler。 我还能看出 systick_Handler 是 startup_psoc6_02_cm4.s 文件中的那个。 但看起来这并不是为系统中断提供服务的实际功能。 取而代之的是,cy_systick_ServiceCallbacks 函数调用用户注册的函数。 我的问题是 systick_Handler 中断向量是谁、何时以及如何更改的?它是由 CortexM0 预编译二进制文件完成的吗? |
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2个回答
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cy_systick_init () 通过内部调用 cy_sysint_setVector () 来覆盖中断向量。
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在 ModusToolbox™ 生成的项目中,SysTick 中断向量是由 Cortex-M4 处理器自动处理的。SysTick_Handler 是一个默认的中断处理函数,由 Cortex-M4 处理器提供。
在底层,SysTick_Handler 函数通常定义在 startup_psoc6_02_cm4.s(如果使用 Cortex-M4 处理器)或 startup_psoc6_02_cm0plus.s(如果使用 Cortex-M0+ 处理器)文件中。这些汇编文件包含了处理器启动和中断向量表的相关指令。 在 startup_psoc6_02_cm4.s 文件中,SysTick_Handler 是一个默认的中断处理函数,它调用了名为 cy_systick_ServiceCallbacks 的函数。cy_systick_ServiceCallbacks 函数是由 ModusToolbox™ 提供的用于用户自定义 SysTick 中断服务回调的函数。您可以在此函数中注册您自己的回调函数,以便在每个 SysTick 中断时执行特定的操作。 所以,要修改 SysTick_Handler ,您需要修改对应处理器的 startup_psoc6_02_cm4.s 或 startup_psoc6_02_cm0plus.s 文件,并在其中修改和/或添加适当的指令以自定义 SysTick 中断处理函数。请注意,修改 startup_psoc6_02_cm4.s 或 startup_psoc6_02_cm0plus.s 文件可能需要了解所使用的处理器和编程语言的底层汇编语法。 |
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