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分成多帧发送
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RT-Thread提供了CAN接口的底层驱动支持,您可以通过使用RT-Thread的CAN驱动来收发多字节的数据。下面是一个简单的示例,展示如何在RT-Thread中使用CAN通信收发多字节数据:
收发多字节数据的关键是使用CAN的扩展帧格式,可以支持更大的数据传输量。请确保您的CAN硬件支持扩展帧格式。 1. 配置CAN设备:首先,您需要在RT-Thread的配置文件(rtconfig.h)中启用CAN设备,并设置设备的参数,如CAN的波特率、模式等。 ``` /* RT-Thread Kernel Configuration */ #define RT_USING_CAN #define RT_CAN1_RX_QUEUE_SIZE 32 #define RT_CAN1_TX_QUEUE_SIZE 32 ``` 2. 初始化CAN设备:在应用程序的主线程中,使用rt_device_find()函数找到CAN设备并打开设备。 ```c rt_device_t can_dev = rt_device_find("can1"); // 找到CAN设备 rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); // 打开设备 ``` 3. 设置CAN设备参数: 使用rt_device_control()函数设置CAN设备的参数,如波特率、模式等。 ```c struct rt_can_filter can_filter; can_filter.enable = 1; // 启用过滤器 can_filter.mode = RT_CAN_FILTER_MODE_MASK; // 使用屏蔽位模式 can_filter.id = 0x00; // 接收所有ID的消息 can_filter.mask = 0x00; // 掩码: 接收所有ID的消息 rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &can_filter); // 设置过滤器 ``` 4. 发送多字节数据: 使用rt_device_write()函数向CAN设备发送多字节数据。 ```c uint8_t send_buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; // 要发送的数据 rt_device_write(can_dev, 0, send_buf, sizeof(send_buf)); // 发送数据 ``` 5. 接收多字节数据: 使用rt_device_read()函数从CAN设备接收多字节数据。 ```c uint8_t recv_buf[8]; // 接收数据的缓冲区 rt_device_read(can_dev, 0, recv_buf, sizeof(recv_buf)); // 接收数据 ``` 通过以上步骤,您可以在RT-Thread中使用CAN通信收发多字节的数据。请注意,在使用CAN通信时,需要确保发送和接收的设备的配置参数一致,如波特率、模式等。 |
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