先楫HPM5361EVK开发板先简单给大家介绍一下，HPM5300系列MCU是上海先楫半导体推出的一款高性能RISC-V内核通用微控制器。

HPM5300系列RISC-VCPU主频高达480MHz，内置288KBSRAM和1MB Flash，并提供48~100脚LOFP和OFN等封装，为工业自动化，新能源及汽车等应用提供了丰富的算力和高效的控制能力。

先楫HPM5361EVK开发板的串口资源非常丰富，HPM5300EVK的串口驱动已经包含在BSP中，大家可以直接来使用。

1 RT-Thread 的UART简介

UART和其他设备一样，应用程序通过统一的设备管理接口来访问串口硬件，相关接口如下所示：

关于API的详细描述请参看官网手册（点击打开）

UART的主要步骤如下所示：

1.首先查找串口设备获取设备句柄。

2.配置串口参数。

3.初始化回调函数发送使用的信号量，然后以读写及中断接收方式打开串口设备。

4.设置串口设备的接收回调函数，之后发送字符串，并创建读取数据线程。

运行序列图如下图所示：

上述方式是基于中断实现的，当然也可使用DMA。

2 UART使用实例

笔者这里使用的是HPM5300EVK开发板，HPM5300EVK的有9路串口，UART0已经用作调试口，因此笔者这里使用UART2演示。

首先看下电路图：

串口2使用的是PB08和PB09。

只需要简单配置就可使用，当然也可使用其他串口。

| 在applications文件夹下新建task.c文件。核心代码如下：[task.c]

/**
  ******************************************************************************
  * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url]                task.c
  * [url=home.php?mod=space&uid=40524]@author[/url]              BruceOu
  * [url=home.php?mod=space&uid=644434]@version[/url]             V1.0
  * @date                2023-12-24
  * [url=home.php?mod=space&uid=2676013]@blog[/url]                https://blog.bruceou.cn/
  * [url=home.php?mod=space&uid=3179494]@Official[/url] Accounts     嵌入式实验楼
  * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]               RTT任务
  ******************************************************************************
  */
/*Includes**********************************************************************/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define SAMPLE_UART_NAME                 "uart2" /* 串口设备名称 */

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]  uart_input //接收数据回调函数
  * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url]  dev
  *         size
  * @retval RT_EOK
  */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

/**
  * @brief  serial_thread_entry
  * @param  parameter
  * @retval None
  */
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据输出 */
        rt_kprintf("%c",ch);
    }
}

/**
  * @brief  thread_serial
  * @param  None
  * @retval ret
  */
int thread_serial(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\\r\\n";

    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;        //修改波特率为 115200
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

    /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, uart device sample);

编译下载，调试信息如下：从以上打印信息可以看出，串口2已经使能，然后使用MSH命令‘thread_serial’即可使能串口线程。使能串口线程后，串口2将打印‘hello RT-Thread’。

先楫HPM5361EVK开发板的串口资源非常丰富，想了解的朋友都可以看看，有开发板的朋友也可以测试一下。
（代码来自网络，大家测试中有错误请及时指出。）