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我在调ADIS16227时遇到两个问题。
第一 数据读取不正确 刚上电不进行校准 数据完全是乱的 不是我想要的值。然后我将传感器offset之后 XYZ轴数据全部归零 这样确实能暂时解决这个问题。但是我想问的是 我全部归零之后那毕竟是有一个轴不正确 比如我水平放置 Z轴应该是1G但是现在offset之后只能为0了 请问下工程师我这样校准对不对 或者我现在的数据该怎么处理。 第二 报警设置无法写入 我以校准之后的值去设置 警告1 和警告2 但是发现无法写入 具体配置入下图 第二张图是我对寄存器进行读取 发现 读出来的值全部是0 我对0x034进行读取 读出来的是0x007f 这个没问题 也就是说我的设置没有写进去 我查看了寄存器列表也是可读写的 是我哪里操作不当吗? |
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