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最近公司买了几个ADIS16227 研究了好久不知道怎么用 照搬例程的代码， 结果发现读出来的值都是负数， 读的寄存器是0x14 0x16 0x18 分别代表xyz 的缓冲区 。 我设置的量程是0-5g 然后用串口打印缓冲区的值 发现都是负数 无论我的方位怎么移动变换 值的变换都很小。请问下 是我哪里错了么 我读取ID寄存器0x56读出来的值是3f63 感觉spi没有问题 。各位大神请给个提示 非常紧急 谢谢了
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4个回答
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能帮忙回复下吗？ 这个很着急 到现在还没有搞清楚是怎么回事 接下来的事情没法进行下去 有遇见过同样问题的的大神或者技术专家请指点下 怎么排查
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请写个循环程序，重复读PROD_ID，如果每次读的都是对的，说明读没有问题。
1. 还有就是要注意，在SPI读的过程中，在写地址的时候，DOUT上有输出，要注意，此时的输出是你上条指令访问的地址，请参考图12. 2. 读出来的原始数据是不是在数据后处理，比如赋给什么类型的值，做了什么转换的时候，造成最后结果看起来异常。可以把器件的初始化程序和读到的原始值发出来分析一下。 |
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minwayson 发表于 2018-8-13 09:39 你好 这个问题似乎得到了一些进展 不确定正确性 我水平的情况下先进行采样频率降低 然后进行offset之后所有的值全部变为0上下浮动 然后我改变位置 可以看到变化的结果很大 但是只能使用SR2 和SR3 不然的话又是出问题 但是又有一个问题是 假设我目前全部是正确的 我offset之后 x y z三个轴全部归零了 就意味着不管我怎么校准 我都有一个轴是错误的 这个请问下该怎么解决呢 |
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minwayson 发表于 2018-8-13 09:39 还有就是我目前的程序都是在www.analog.com/cn/search.html?q=ADIS16227这个基础上实验的 配置都是按照上面来的 除了20g改成5g 和sr0改成sr3 其他的没有做任何变动 |
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