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我采取SPI读取两个ADXL345，采用软件片选的方式，用GPIO口控制CS，CPOL=CPHA=1,采样频率3200Hz，量程±16g，这是初始化寄存器的代码：
spiwrite(0x31,0x0B); spiwrite(0x2D,0x08); spiwrite(0x2C,0x0F); spiwrite(0x2E,0x00); 现在出现的问题是SPI读回的数据经常出现0，像这样：
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