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参考电路笔记CN-0192中的大电流驱动电路,激励高电流缓冲电路如下图所示:
对sin,sinlo,cos,coslo分别都加了无源滤波,如下图所示: 测试环境是这样: 用变频器控制电机固定在一个转速,用设计的板卡连接旋转编码器,然后,用DSP读取AD2S1210的相应寄存器值,发现转速有大概有±10转误差。而且随着速度增大,误差还会有增大趋势。 有尝试过去掉sin,sinlo,cos,coslo滤波电容,结果误差更大。再经过多次计算,更换滤波器设计,结果都不理想。想请问专家,该如何解决??谢谢 |
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