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电子发烧友论坛|
工程师您好：
我在使用AD2S1210配合1x brx型旋变，读取电机转速时遇到了问题，具体过程如下： 1.首先，AD2S1210是正常工作了的，各波形测试的均正常，且可以很好的读到电机转角信息：目前使用矢量控制的方法来控制永磁同步电机，在速度开环的情况下，可以给较小电流，以旋变为位置传感器，实时跟踪电机的转角反馈，让电机以较慢的转速运行。故可以证明AD2S1210读取角度是没有问题的； 2.在上述的试验环境基础上，目测电机的转速大约为4rps，AD2S1210的精度设置的是12位，配置模式下，在线调试中读取地址位0x82和0x83寄存器时，读到的值为0x82的值始终是0xff，0x83的值在0x8到0xA之间，即合成的速度寄存器读到的值是0xFF8到0xFFA。其中0x82的D15位是符号位，故我考虑当转速为4rps时，理论分析速度寄存器读到的值应为0x80A或0x00A，目前的问题是0x82寄存器读到的始终是0xFF。 请问是否是我哪里理解有误，还是配置的问题？ 希望得到您的指导，谢谢！ nandin 
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自己顶一下，希望得到各位工程师的指导
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您好， 感谢您的回复，我测试了配置模式下读其他寄存器（0x92），读到的值是正确的（默认值0x7e）。 同时，我只控制角度信息，是能够让电机正常转动的。故我认为AD2S1210是正常工作的且时序并没有问题。 我一直没有解决的问题在于地址位0x82的速度寄存器读到的值始终是0xFF（电机运行的速度很小，每分钟400转以内）。请问这个会是什么原因导致的？ 谢谢指导 |
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您好，问题我已解决，是我没有注意到速度寄存器给出的值是二进制补码，导致我一直以为输出的值是错的。 谢谢您的指导 |
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