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请问高手西门子MM440可以做矢量闭环控制码?
(1)矢量控制算法看起来有点复杂,用的时候需要怎样连接变频器、电机与转速传感器?有几个输入量? (2)矢量变频+三相异步电动机的机械特性曲线 与 原来的电动机特性曲线是不是不同,是一条直线吗? (3)如果已经知道原电动机的机械特性曲线,是不是取它的线性段就是矢量变频之后的电机特性曲线? (4)三相异步电动机原来的启动转矩在转速n-=0的时候。如果矢量变频电动机特性曲线变为一条直线,那么这条直线转矩范围是多少,即启动转矩是多少?(直流电机有相同的问题) |
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1个回答
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1.MM440的模拟量输入,只有两个通道。也没有编码器输入通道,要另外选购编码器模版,才能把编码器信号接入。因此,MM440使用无编码器的速度控制是再好不过了,无需购选件即可对电机进行矢量控制。但是,这样的矢量控制应该是从5-最高转速范围有效。0-5Hz范围,变频器是采用V/F控制电机的。仅此;
2.不管是有编码器的矢量控制,还是无编码器的矢量控制,在矢量控制范围内,电动机的机械特性曲线都是直线。这一点毋庸置疑; 3.同2的解释; 4.关于电机的启动转矩,不论是V/F控制还是矢量控制,启动转矩都能达到电机的额定转矩。这个也没有值得怀疑的地方。只不过在0-1或5Hz范围,转矩是不可控的,只有超过了1或5Hz,即可是电机达到恒转矩控制的能力。0-1Hz是有伴码器的矢量控制不可控范围;0-5Hz食物编码器矢量控制的不可控范围。 综上,对于交流异步电机的变频传动,其实较差的就是低速段那一点点。如果不考虑这个范围,其他的与直流传动特性是一样的。而如果就是考虑0速附近的调节特性,那交流异步电机其实是不合适的。要么就加变速箱,把最低转速(不可控的那段)躲过去 |
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