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三闭环系统的控制原理是什么？怎么搭建的？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是三闭环控制系统？三闭环系统的控制原理是什么？怎么搭建的？三闭环系统的位置环参数设计思路是什么？ 0
2021-10-13 08:31:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 shawon 相关推荐 • 怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？ 1413 • 怎样去搭建三相交流电机的控制系统的模型？ 1765 • 请问怎样去搭建一种模糊控制器系统的数学模型 1031 • 怎样去设计一种基于Simulink的转速、电流双闭环直流调速系统 3009 • 请问如何对电机开环系统与闭环系统进行调试？ 1852 • 双闭环直流调速系统的工作原理是什么 5817 • DSP闭环逆变或者整流程序 6808 • 双闭环调速系统的转速调节器是怎样启动的 4776 • 怎样去搭建一种永磁同步电动机模型 1534 • 多片高速ADC和DAC在闭环系统中的作用是什么 1523 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 注： 1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。 2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。 3: 掐饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整理完成，请大家查看^_^ 1 什么是三闭环控制系统？在双闭环（速度环和电流环）控制的基础上，在转速外环外再加一个位置外环，这个位置外环的主要作用是使得电机准确的跟随位置给定，所以又称为位置闭环系统。他的原理和双闭环系统相似，通过电机的目标位置和实际位置做差，得到的偏差量作为转速调节器的速度给定。位置偏差越大，相应的转速给定也越大。跟双闭环控制系统最大的区别就是，三闭环主要解决的是使得电机转到哪的问题，而双闭环主要解决的是转多快的问题。 2 三闭环系统的控制原理和搭建具体的结合原理框图进行介绍，如上图所示。在基础的双闭环控制的基础上，增加一个位置环，我们可以将双闭环看成一个速度控制模块，而位置调节器将给定位置信号和实际位置检测信号的差值整定为这个控制模块的速度给定，从而控制电机按照想要的速度和方向旋转，从而控制电机的位置。举个例子会比较好理解：给定位置在350°，而实际位置在50°，想要电机旋转到目标位置角，就需要电机顺时针旋转300°。那么此时位置调节器就会输出控制电机正转的指令，速度环接受指令，进行顺时针旋转，到达目标位置后停止旋转。 3 位置环参数设计思路第一步：双闭环参数设计。使得电机转速跟随性能优越，阶跃响应效果较好，且系统的快速性较好。如前文所述，三闭环的基础即为双环控制，一个好的位置控制系统，其双环控制的效果一定需要调节到最优值。第二步：位置环参数设计。引入位置反馈量和位置调节器，使得仿真系统框图如第二节中框图原理一致，给定输入信号，并调节位置环参数。 1、信号给定：建议初始给定输入信号为斜坡信号，且斜率较小； 2、调节器设置：建议调节器设为纯P调节器，因为大部分位置控制是不允许超调存在的，且位置P调节器的初始参数可以设置稍微大一点，可以从500开始试验。 3、限幅值设置：建议将位置调节器的输出限幅值设为电机的额定转速（双闭环PI参数满足电机额定转速快速稳定跟随）。 4 实验结果其实本质上就是在双闭环的基础上加了一个位置环，其实难度和结构都比较简单，但是要实现高的精度，还有很快的相应速度，如果纯PI需要特别理想的参数，或者就是增加前馈补偿，本次我只是尝试了调PI的方法。下图是转子位置给定和实际位置图（此时我的给定是一个凹形曲线），红色的是实际位置，蓝色的是给定。再看带载运行的情况，有小范围的波动，以上四次波动分别为 2N 4N 10N 15N，可以看出都能够快速回到给定位置。小结： 1、三环位置控制的目标是电机转到哪里，而双环控制的目标是转多快，两者存在较大差异。 2、位置调节器将给定位置信号和实际位置检测信号的差值整定为这个控制模块的速度给定，从而控制电机按照想要的速度和方向旋转，从而控制电机的位置。 3、双环是位置控制重要的基础，进行位置控制之前，首要条件就是将双环系统性能调至最佳。 4、设计思路要明确

2021-10-13 10:48:06 评论举报刘飞