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使用AD2S1210进行位置读取,在恒转速模式下,串口模式SPI读取的位置信号(12位)偶尔会出现异常跳变,如附件显示(读取的位置跳变误差,两个数据之间的时间为100us,单位弧度)。(电路输出参考官方RDC设计,输入为阻容匹配网络,sincos 幅度3.8Vpp) 首先怀疑是硬件干扰的问题,但是在没有驱动电机的时候(仅PWM不工作),手动旋转电机,仍然会出现数据跳变问题;电机不转的时候数据没有跳变。 测量sin 、cos的信号,都在范围内,两信号差值在0.2V以内。
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